AutoModelCar

El Torneo Mexicano de Robótica albergará la categoría AutoModelCar, tiene su antecedente en el proyecto “Visiones de Movilidad Urbana” del año dual México-Alemania 2016-2017, impulsado por el Dr. Raúl Rojas para fomentar la formación de recursos humanos y la investigación en el área de vehículos autónomos.

Restricciones

Por única ocasión, en la edición 2018 se restringirá la participación a las instituciones que recibieron un robot AutoModelCar en cualquiera de sus versiones (1, 2 o 3). AutoModelCar es un automóvil a escala 1:10 entregado en calidad de préstamo a diversas universidades mexicanas que cuenta con sensores como cámaras y LiDAR. La intención es que en próximas ediciones se abra la participación a equipos que desarrollen su propio automóvil a escala.

En esta competencia, se prueban las capacidades de conducción del autónoma del coche de manera que este tome sus decisiones a partir de sus sensores (principalmente cámaras, LiDAR). Las pruebas se desarrollan sobre una superficie similar a una autopista de dos carriles y en una zona de estacionamiento. Las pruebas son:

• Navegación autónoma sin obstáculos
• Navegación autónoma con obstáculos estáticos
• Navegación autónoma con obstáculos móviles (seguimiento y rebase)
• Estacionamiento autónomos
• Mapeo del entorno autónomo
• Presentación de poster

Reglas

Las reglas definitivas para el TMR 2018 se pueden descargar de los siguientes enlaces.

• Reglas de competencia
  https://www.femexrobotica.org/tmr2018/wp-content/uploads/2018/03/FMR_AutoModelCar_Reglas_2018_Final.pdf

Los equipos inscritos en esta categoría son candidatos a recibir una beca de inscripción para participar en Jalisco Talent Land, a realizarse del 02 al 06 de abril de 2018 en Expo Guadalajara. Puedes consultar más información en http://2018.talent-land.mx

Responsables

Responsable técnico:
Marco Morales
email: marco.morales@itam.mx

Comité Técnico de competencia AutoModelCar

• Alejandro Aceves
• Adalberto Llarena
• Marco Morales
• Marco Negrete
• Jesús Savage