Conferencista Magistral: Dr. Raúl Rojas

Robótica Reactiva

Se explicarán aspectos de la arquitectura de control de los FU-Fighters, un equipo de futbol robótico de la Universidad Libre de Berlín. Los FU Fighters fueron campeones de la competencia RoboCup en 2004 y 2005 (small-size) y subcampeones en mid-size en 2005. Lo más importante es la estructura reactiva del software. En lugar de programar largas cadenas de control, se programan reflejos básicos que en su interacción producen comportamiento “inteligente”. Se mostrarán videos de los robots en acción.

Acerca del ponente

El Dr. Raúl Rojas es profesor de inteligencia artificial en el Instituto de Ciencia de la Computación en la Freie Universität Berlin, y un destacado especialista en redes neuronales artificiales. Estudió en el Instituto Politécnico Nacional en la Ciudad de México, donde se especializó en matemáticas y física. Se mudó a Alemania en 1982 como estudiante doctoral en economía. En 1994 fue nombrado profesor en la Martin-Luther-Universität Halle-Wittenberg y posteriormente se integró a la Freie Universität Berlin. El equipo FU-Fighters, que él ayudó a construir, fue campeón mundial en 2004 y 2005. Desde 2006, el Dr. Rojas ha estado diseñando tecnologías relacionadas con vehículos autónomos. Como parte de este proyecto, él encabezó al equipo que desarrolló el vehículo ‘Spirit of Berlin’, con el que llegaron a las semifinales del DARPA Urban Challenge en California en el año de 2007. Desde noviembre del 2009 ha estado trabajando en impulsar el desarrollo de autos autónomos o semi-autónomos, como supervisor del proyecto AutoNOMOS. En su tiempo libre, el Prof. Rojas se entretiene con la economía y leyendo periódicos.

Cuándo y dónde

Escenario principal del Torneo Mexicano de Robótica 2017, jueves 30 de marzo 6pm.