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RoboCup Major Rescue Robot

En esta categoría, los robots deben demostrar que son capaces de ejecutar misiones de búsqueda y rescate en una zona abierta y con obstáculos. Las pruebas están diseñadas para desafiar a los robots participantes en su funcionamiento autónomo, su movilidad, su maniobrabilidad, su tele-operación, su capacidad de hacer mapas del entorno y su habilidad de manipular objetos de tamaño real. Cada año, el escenario es construido de forma diferente para representar una verdadera zona de desastre después de un terremoto.

Dirigido a estudiantes de licenciatura y posgrado.

Restricciones

Se pueden inscribir equipos de máximo 12 personas con derecho a reconocimiento y lugar en la mesa de trabajo. Debido al nivel de dificultad de esta competencia, se convoca a universidades y grupos de investigación, incluyendo estudiantes de licenciatura, posgrado, profesores e investigadores.

Los profesores que acompañan al equipo y que desean contar con un diploma que reconozca su participación en el evento, pero que no requieren que se les asigne lugar en la mesa de trabajo del equipo, podrán inscribirse como mentores. El costo de inscripción de los mentores es el mismo que el de los concursantes.

Reglas

Esta categoría se basa en el “RoboCup Rescue League Rulebook” publicado en la página oficial https://rrl.robocup.org/rules/. Es muy importante tomar en cuenta que en este momento el comité internacional se encuentra en el proceso de actualizar las reglas (Versión 2.4), por lo que recomendamos revisar periódicamente dicho sitio para ver si hay alguna actualización.

Es obligatorio que todos los miembros del equipo conozcan estas reglas. Además, todos los equipos participantes deben tomar en cuenta que el escenario del TMR será una versión reducida del escenario del RoboCup Internacional pero que tendrá los mismos elementos a evaluar, los cuales son: a) Maniobrabilidad, b) Movilidad, c) Destreza, y d) Exploración. El robot ganador es aquel que muestra el mejor desempeño en todos los elementos antes mencionados.

Por cuestiones de espacio y seguridad, solo se aceptarán robots de tamaño regular (menores a 80Kg) operados de forma autónoma, semi-autónoma o tele-operada. No se aceptarán otro tipo de robots. Además, solo podrán participar los robots que cumplan con las restricciones aplicables según las mencionadas reglas (pp. 12), particularmente deberán cumplir con las restricciones: a) del peso máximo, b) del sistema de radio control, c) del botón de paro de emergencia y d) de la interface de operación.

Comité Técnico

Alejandro Aceves López

email: aaceves@tec.mx

Juan Carlos Elizondo Leal

email: jcaelizondo@docentes.uat.edu.mx

Martín Omar Vázquez Reyes

email: omar.vazquez@ifrobotics.com.mx

Comité Local

Héctor Silva Morales

email: fernandonetica@gmail.com

In this category, robots must demonstrate that they are capable of executing search and rescue missions in an open area with obstacles. The tests are designed to challenge the participating robots in their autonomous operation, their mobility, their maneuverability, their tele-operation, their ability to map the environment and their ability to manipulate life-size objects. Each year, the arena is constructed differently to represent a true disaster zone after an earthquake.

Aimed at undergraduate and graduate students.

Restrictions

Teams of up to 12 people can be registered with the right to recognition and place in the work table. Due to the difficulty level of this competition, universities and research groups are invited to participate, including undergraduate, graduate students, professors and researchers.

Teachers who come along with the team and wish to have a diploma that recognizes their participation in the event, but does not require a place in the team’s work table, may register as mentors. The cost of registration of the mentors is the same as that of the participants.

Rules

This category is based on the “RoboCup Rescue Rule Book” published on the official website https://rrl.robocup.org/rules/. It is very important to take into account that at this moment the international committee is in the process of updating the rules (Version 2.4), so we recommend periodically reviewing this site to see if there is any update.

It is mandatory that all team members know these rules. In addition, all participating teams must take into account that the TMR scenario will be a reduced version of the International RoboCup scenario but will have the same elements to be evaluated, which are: a) Maneuverability, b) Mobility, c) Dexterity, and d) Exploration. The winning robot is the one that shows the best performance in all the aforementioned elements.

For reasons of space and security, only regular-sized robots (less than 80Kg) operated autonomously, semi-autonomously or tele-operated will be accepted. Other types of robots will not be accepted.

In addition, only robots that comply with the applicable restrictions according to the aforementioned rules (pp. 12) may participate, in particular they must comply with: a) the maximum weight, b) the radio control system, c) the emergency stop button and d) the operation interface.

Technical Committee