RoboCup Major Humanoid KidSize
En RoboCup Humanoid KidSize compiten equipos de no más de cuatro robots humanoides en partidos de fútbol. Los equipos juegan sobre un campo con alfombra de color verde de 6mx9m, porterías y líneas de color blanco. No hay ningún otro tipo de referencias visuales en la cancha y en cada partido juegan dos tiempos de diez minutos cada uno. Los robots deben de ser capaces de jugar fútbol de manera autónoma, es decir, que no se permite ningún tipo de control remoto. Para lograr esto los robots deben estar dotados de un sistema de sensores que les permita percibir el estado del mundo a su alrededor, y la información de este sistema sensorial debe estar conectado a una computadora a bordo del robot en la que se programan algoritmos de inteligencia artificial para que el robot tome sus propias decisiones. Esta competencia forma parte del Abierto Mexicano de RoboCup.
RoboCup es una iniciativa internacional cuya visión es lograr que para el año 2050 se tenga un equipo de robots humanoides capaces de vencer al equipo campeón mundial de la FIFA en partido de fútbol.
Restricciones
Para participar en RoboCup Humanoid KidSize, se pueden inscribir equipos de máximo 12 personas con derecho a lugar en la mesa de trabajo. Debido al nivel de dificultad de esta competencia, se convoca a grupos de investigación, incluyendo estudiantes de licenciatura, posgrado, profesores e investigadores. No hay restricciones sobre quiénes pueden participar.
Los profesores que acompañan al equipo y que desean contar con un diploma que reconozca su participación en el evento, pero que no requieren que se les asigne lugar en la mesa de trabajo del equipo, podrán inscribirse como mentores. El costo de inscripción de los mentores es el mismo que el de los concursantes.
Reglas
La competencia de RoboCup Humanoid KidSize se basa en las reglas oficiales publicadas para el mundial RoboCup, que se pueden encontrar en el siguiente enlace:
http://www.robocuphumanoid.org/wp-content/uploads/RCHL-2019-Rules-Draft.pdf
Toma en cuenta que en este momento el comité internacional se encuentra en el proceso de revisar las reglas, por lo que te recomendamos revisar periódicamente para ver si hay alguna actualización.
Nota
La altura del pasto artificial puede variar respecto a las reglas oficiales de RoboCup.
Comité Técnico
Alberto Petrilli
email: petrilli@mixteco.utm.mx
Comité Local
Luis Carlos Felix
email: lcfelix@tec.mx
In RoboCup Humanoid KidSize compete teams of four humanoid robots in football matches. The teams play in a field on a 6mx9m green carpet with goals and white lines. There are no other visual references on the field and in each game they play two periods of ten minutes each. Robots must be able to play football autonomously, that is, no remote operation is allowed. To achieve this, the robots must be equipped with a sensor system that allows them to perceive the state of the world around them, and the information of this sensory system must be connected to a computer on board the robot in which artifitial intelligence algorithms are programmed for the robot to make its own decisions. This competition is part of the RoboCup Mexican Open.
RoboCup is an international initiative whose vision is to have by the year 2050 a team of humanoid robots capable of defeating the FIFA world champion team in a football match.
Restrictions
To participate in RoboCup Humanoid KidSize, you can register teams of up to 12 people with the right to place at the table. Due to the level of difficulty of this competition, research groups are invited, including undergraduate, postgraduate, professors and researchers. There are no restrictions on who can participate.
Teachers who accompany the team and who wish to have a diploma that recognizes their participation in the event, but do not require them to be assigned to the team work table, may register as mentors. The registration cost of the mentors is the same as that of the contestants.
Rules
The RoboCup Humanoid KidSize competition is based on the official rules published for the RoboCup World Cup, which can be found at the following link:
http://www.robocuphumanoid.org/wp-content/uploads/RCHL-2019-Rules-Draft.pdf
Take into account that at this moment the international committee is in the process of reviewing the rules, so we recommend you check periodically to see if there are any updates.
Note
The height of the artificial grass may vary with respect to the official rules of RoboCup.
Technical Committee
Alberto Petrilli
email: petrilli@mixteco.utm.mx
Local committee
Luis Carlos Felix
email: lcfelix@tec.mx