Uso de Sensores para RoboCupJunior Soccer
Uso de Sensores para RoboCupJunior Soccer
El alumno aprenderá la forma en la que se utilizan los sensores IRSeeker y Compass distribuidos por HiTechnic, una las empresas con más productos certificados por LEGO y compatibles con las líneas Mindstorms EV3 y NXT. Estos sensores, en conjunto, se utilizan en gran medida para el funcionamiento de los robots de las categorías RoboCupJunior Soccer pero sin problemas (sobre todo en el caso del sensor Compass) pueden extrapolar sus aplicaciones a otras categorías, por ejemplo LARC SEK y RoboCupJunior Rescue.
En primer instancia se explicará la estructura más básica de un robot de soccer y las tareas principales que debe ser capaz de resolver (seguir la pelota, orientarse en dirección a la portería del contrario, movimientos) y posteriormente se les guiará en el proceso de programación y comprensión del funcionamiento de los sensores para la plataforma EV3. Después en la conexión electrónica, el principio de comunicación I2C y la programación básica en la plataforma Arduino.
Se terminará el taller con una simulación de un partido de soccer entre robots de LEGO EV3 explicando las reglas principales que se aplican en esta categoría durante el Torneo Mexicano de Robótica y RoboCup.
Acerca del instructor
Rodrigo Molina Domínguez es ingeniero en mecatrónica. Es también socio y docente en Intelirobot, Escuela de Robótica, institución con 8 años de existencia dedicada a la formación de niños y jóvenes en áreas de ciencia y tecnología.
Ha impartido cursos de robótica, electrónica, programación y mecánica y ha participado activamente en concursos de robótica a nivel local, nacional e internacional destacando las participaciones en RoboCup 2015 en Hefei, China y en LARC 2016 en Recife, Brasil en donde actuó como asesor del equipo mexicano representante de la categoría RoboCupJunior Soccer Lightweight y de la categoría Standard Educational Kit (SEK).
Rodrigo ha participado como evaluador en las etapas regionales de la Feria Nacional de Ciencias e Ingenierías organizadas por el COPOCYT y en la etapa nacional del mismo evento organizado por CONACyT.
Ha participado en múltiples eventos de divulgación científica como tallerista y creador de contenidos, destacando las Jornadas Estatales de Ciencia y Tecnología en donde se recorrió gran parte del estado de San Luis Potosí en un proyecto sin precedentes en México.
