Sistema Operativo para Robots

Sistema Operativo para Robots – ROS

El objetivo del taller es aprender los conceptos del Sistema Operativo para Robots (ROS), esto es, aprender y manejar las librerías y herramientas para que los desarrolladores de software puedan crear aplicaciones para sus prototipos robóticos. ROS provee abstracción de hardware, controladores de dispositivos, librerías, herramientas de visualización, comunicación por mensajes, administración de paquetes y más. Se darán prácticas de algunos paquetes como la navegación de robots, visión, voz e integración de proyectos. La distribución que vamos a utilizar es ROS-Indigo, en la versión 14.04 de Ubuntu.

Acerca del instructor

Héctor Simón Vargas Martínez es Doctor en Matemáticas, Adscrito a la Facultad de Electrónica de la Universidad Popular Autónoma del Estado de Puebla. Dos líneas de investigación principales: Robótica de Servicio y Control de Satélites Artificiales. Ha participado desde el 2009 en la RoboCup@HOME con el robot de servicio: Donaxi@HOME. Miembro de la Red de Robótica y Mecatrónica de CONACYT; Miembro de la Red de Ciencia y Tecnología Aeroespacial de CONACYT. Actualmente coordina el Laboratorio de Control y Robótica de la Facultad de Electrónica de la UPAEP.