Comportamientos Reactivos en Robots Móviles

En este curso se enseñarán los modelos reactivos para operar robots móviles que incluyen las Máquinas de Estado Finitas Aumentadas (AFSM), los comportamientos con Campos Potenciales Artificiales, así como los comportamientos basados en Redes Neuronales y Algoritmos Genéticos.

Acerca del instructor

Jesús Savage Carmona es Doctor en Ingeniería Eléctrica por la Universidad de Washington en Seattle. Previo a eso obtuvo los grados de Ingeniero en Computación y Maestro en Ingeniería por parte de la Facultad de Ingeniería de la UNAM con una tesis desarrollada en la Universidad de California en Santa Bárbara.

El Dr. Savage actualmente es Profesor Titular “C” de tiempo completo de la División de Ingeniería Eléctrica de la Facultad de Ingeniería de la UNAM. Fue presidente de la Federación Mexicana de Robótica del 2010 al 2012, y Co-Chair de la organización del RoboCup en la Ciudad de México en el 2012. Ha sido coordinador del laboratorio de Bio-Robótica de la UNAM desde el 2004. Además, fue jefe del Departamento de Procesamiento de Señales del 2004 al 2010 y jefe del Departamento de Ingeniería en Computación de 1996 al 2004.

Actualmente se encuentra trabajando en diversos proyectos de investigación entre los que destacan la operación de robots móviles usando técnicas de inteligencia articificial y procesamiento digital de señales, simulación de robots móviles usando ambientes virtuales, así como la comunicación hombre-máquina utilizando comandos de voz, gestos y procesamiento digital de imágenes.

Las áreas de interés de investigación del Dr. Savage abarcan el procesamiento digital de señales, los robots de servicio y la arquitectura de computadoras.