Curso: Detección de obstáculos con robot móvil a través de visión artificial

Instructores: M.I. Julio César Molina Céspedes y M.C. Omar Adrián Ortiz Monzón (Universidad Politécnica de Yucatán)

Información del Curso

Con el creciente mundo de los autos autónomos, así como de robótica móvil de exploración, es preciso divulgar los avances en estos campos, uno de estos pilares es el uso de cámaras de bajo consumo y costo, procesamiento de imágenes y visión artificial. Una de las principales problemáticas a los que están sometidos estos tipos de robots, son detectar obstáculos para esquivarlos o reconocer objetos para tomarlos. El objetivo de este taller es dar a conocer herramientas de visión artificial para la detección de objetos a través de un una cámara web y un robot móvil. Esta dirigido a estudiantes que tienen nociones de visión artificial y que requieran a través de imágenes detectar objetos, ya sea para tomarlos o esquivarlos. Se dan a conocer algoritmos de visión con Python y una plataforma embebida, así como una demostración de lo implementado.

Información de los Instructores

M.I. JULIO CÉSAR MOLINA CÉSPEDES

Ingeniero en electrónica- Especialidad en comunicaciones- Instituto Tecnológico de Mérida (2005)
Maestro en Ingeniería- Línea en mecatrónica-Instituto tecnológico de Mérida (2016), Coordinador de ingenierías y Profesor de Tiempo Completo en las carreras de Ingeniería en Sistemas Embebidos e Ingeniería en Robótica computacional. Profesor líder de proyectos especiales en robótica móvil y dispositivos embebidos de la universidad Politécnica de Yucatán, Profesor del Instituto Tecnológico Superior de Motul en la carrera de Ingeniería Electrónica Orientación Técnica Desarrollo de dispositivos embebidos, IoT, Robótica Industrial, robótica móvil,  Procesamiento de imágenes, en la industria por 8 años. Encargado de Mantenimiento preventivo y correctivo. Ingeniero de planta. Optimización de procesos. Automatización y Diseño de máquinas. Calibración e Implementación de equipos, dispositivos mecánicos y electrónicos para los sistemas de control de calidad.

M.C. OMAR ADRIÁN ORTIZ MONZÓN

Estudios de Ingeniería electromecánica y Maestría en Ciencias en energía Renovable, adquiriendo conocimientos teóricos y prácticos en temas relacionados a electrónica, sistemas eléctricos, mecánica, refrigeración y aire acondicionado, para realizar servicios de prevención y reparación en la industrial, fuentes de energías convencionales como renovables, abarcando temas de electrónica robótica, simulación de campos magnéticos (FEMM) y construcción de sistemas térmicos de concentradores, deshidratadores solares, como también el diseño otros sistemas de transformación de la energía (fotovoltaica y energía eólica) y transferencia inalámbrica de energía eléctrica para la alimentación de robots o fuentes de consumo de energía.