Curso: Procesamiento de imágenes utilizando ROS y OpenCV para la identificación de objetos.

Instructor: Dr. Sergio Hernández Méndez (Universidad de Xalapa)

Información del Curso

En la actualidad es deseable que los robots cuenten con algún mecanismo de interacción con el ambiente, por ejemplo que un robot pueda identificar colores u objetos de manera autónoma y así realizar diversas tareas de manera eficiente. Por lo tanto en este taller se mostrarán algunos ejemplos de códigos de OpenCV ejecutados en ROS (Robot Operating System) con el objetivo de identificar algún color u objeto en específico. Aprenderá a crear un paquete en ROS desde cero el cual incluirá librerías específicas de OpenCV y así podrá ejecutarlo en un nodo de ROS, publicando algunos tópicos relacionados con el objeto/color de interés. Todo el código del paquete de ROS será realizado en C++ y ejecutado en linux. Para un mejor aprovechamiento de los participantes es deseable que tengan conocimientos básicos sobre linux, ROS y Opencv, así como de programación en C++, contar con su propia computadora y cámara web . Para el cierre del taller se mostrará un caso de aplicación ejecutado en un robot para el seguimiento de colores, mediante una cámara web, una unidad pantil y una computadora con ROS y Opencv.

Información del Instructor

Dr. SERGIO HERNÁNDEZ MÉNDEZ

Es ingeniero en Instrumentación Electrónica, Universidad Veracruzana (2006), cuenta con una maestría en Inteligencia Artificial por la Universidad Veracruzana (2010) y un Doctorado en Inteligencia Artificial por el Centro de Investigación en Inteligencia Artificial UV (2018). Ha impartido diversas clases relacionadas con robótica, control, automatización, sistemas digitales, sistemas embebidos y procesamiento de imágenes. Es autor y coautor de diversos artículos de congresos en electrónica, computación, mecatrónica e ingeniería, así como también colaboraciones en revistas en el área de robótica, planificación de trayectorias y electrónica. Ha asistido a diversos cursos y talleres relacionados con robótica y planificación de trayectorias en el INAOE y en el CIMAT, además participó en el Torneo Mexicano de Robótica categoría Robocup@Home (2018). El Dr. Sergio Hernández Méndez actualmente es Jefe de la Escuela de Ingenierías de la Universidad de Xalapa y coordina las carreras de ingeniería en Mecatrónica, Industrial, Inteligencia Artificial, Sistemas de Cómputo Administrativo, Audio y tecnologías del sonido.