INFORMACIÓN GENERAL

La categoría AutoModelCar busca incentivar el desarrollo de algoritmos de percepción, planeación y control para vehículos sin conductor. Los vehículos que participan en esta categoría son modelos a escala 1:10 equipados con sensores y actuadores similares a los que se tendrían en un vehículo real. El antecedente directo de esta categoría es el proyecto “Visiones de movilidad urbana”, dirigido por el Dr. Raul Rojas, de la Universidad Libre de Berlin. En las primeras ediciones, solo se permitió la participación con los vehículos otorgados a diversas instituciones en el marco de este proyecto, sin embargo, este año se permitirá la participación con plataformas abiertas siempre y cuando se cumpla con las restricciones descritas en el libro de reglas. 

 

MODALIDAD

Debido a las condiciones derivadas de la contingencia sanitaria, y con la idea de brindar a los equipos participantes más opciones, este año esta categoría se desarrollará en dos modalidades:

• Presencial, con reglas similares a la última edición presencial
• Virtual, utilizando un simulador y con reglas similares a la edición 2021

Debido a que ambas modalidades presentan retos y niveles de dificultad diferentes, ambas modalidades se evaluarán por separado, es decir, habrá premios para los primeros lugares de cada categoría por separado. 

La información para ambas categorías estará disponible en:

https://github.com/mnegretev/TMR-2022-AutoModelCar

 

RESTRICCIONES

Ninguna.

 

REGLAS

Modalidad Virtual:

https://github.com/mnegretev/TMR-2022-AutoModelCar/blob/main/Reglas_Virtual/ReglasVirtual.pdf

Modalidad Presencial:

https://github.com/mnegretev/TMR-2022-AutoModelCar/blob/main/Reglas_Presencial/ReglasPresencial.pdf

 

RESPONSABLE TÉCNICO 

Marco Antonio Negrete Villanueva
email: marco.negrete@ingenieria.unam.edu

 

RESPONSABLE LOCAL 

José Fidencio López Luna
email: jlopezl@upv.edu.mx