RoboCupJunior Soccer

INFORMACIÓN GENERAL

RoboCupJunior Soccer es una iniciativa educativa enfocada a estudiantes de primaria, secundaria y preparatoria, así como a estudiantes universitarios iniciales. En ésta, equipos de 2 contra 2 robots móviles autónomos juegan partidos en una cancha cerrada de minifutbol, buscando una pelota y tratando de enviarla a la portería que les corresponda, o bien defendiendo de la ofensiva contraria. Además, este año se considera la programación de robots virtuales por medio del software Webots, con lo cual permite que todos los interesados puedan participar sin tener un robot físico. 

Los robots y la programación deben de ser desarrolladas exclusivamente por los participantes miembros del equipo; en esta ocasión contaremos con 3 ligas, la primera basada en la categoría Soccer Sim de la Robocup Junior Soccer  y las categorías Technical Challenges Competition++ 6000SUX Lightweight y Open, en estas últimas la competencia se basa principalmente en evaluar el trabajo de los alumnos y desempeño de los robots ya sean físicos o virtuales por medio de videos, entrevistas y retos técnicos, por lo cual, serán examinados en su construcción, diseño técnico y programación, buscando que el campeón del torneo sea el que cuente con el mejor equilibrio entre todos estos elementos. Los participantes deben poder dar lo mejor de sus habilidades de programación, robótica, electrónica y mecatrónica, pero también deben contribuir al trabajo en equipo y a compartir sus conocimientos con otros participantes, sin importar su edad o el resultado en la competencia. Se espera que todos compitan, aprendan, se diviertan y crezcan.

Dentro de esta categoría de competencia se tienen tres sub-ligas:

• Robocup Junior Soccer Sim: Esta sub-liga es únicamente a nivel nacional y NO otorga el derecho a participar en la competencia de RoboCup Junior Internacional ya que el proceso se realizará vía Comité internacional.
• Technical Challenges Competition++ 6000SUX Lightweight: Si otorga clasificación internacional.
• Technical Challenges Competition++ 6000SUX Open: Si otorga clasificación internacional.

RESTRICCIONES

Los equipos de RCJ Soccer deberán conformarse con al menos 2 miembros y hasta un máximo de 4.

La edad se considera al 1ro de julio de cada año para el mundial RoboCup, y por lo tanto también para el Torneo Mexicano de Robótica.

Cada concursante sólo puede estar inscrito en 1 único equipo, sub-liga y liga en todo RoboCup Junior.

Límite de equipos por institución

Cada institución puede registrar el siguiente número de equipos por cada Categoría Junior:

• Máximo 1 equipo por sub-liga en Rescue Line y Rescue Maze.
• Máximo 2 equipos por sub-liga en todas las sub-ligas de Soccer y OnStage.
• No se limitará el número de equipos en Rescue Simulation o Rescue New Simulation.
• La institución que haya obtenido el primer lugar en cada subcategoría del torneo pasado (TMR2019) y haya enviado su reporte de participación en RoboCup 2019 Sídney (Australia) obtiene el derecho a registrar un equipo más en esa misma subcategoría. Debe dar de alta el equipo adicional y sus miembros, y antes de concluir el pre-registro enviar un correo a regtmr@femexrobotica.org indicando el nombre del equipo que desea que se le aplique este derecho.

Restricción de edad por Sub-ligas

La edad se considera al 1ro de julio de cada año para el RoboCup, y por lo tanto para el Torneo Mexicano de Robótica.

• Technical Challenges Competition++ 6000SUX Lightweight y Open: Todos los miembros del equipo deben tener miembros entre 14 y 19 años de edad (inclusive). Esto implica haber nacido entre el 02/Jul/2001 y el 01/Jul/2007.
• SoccerSim: Todos los miembros del equipo deben tener miembros entre 14 y 19 años de edad (inclusive). Esto implica haber nacido entre el 02/Jul/2001 y el 01/Jul/2007.

REGLAS

Technical Challenges Competition++ 6000SUX Lightweight y Open

Las reglas para la competencia para el diseño y construcción de robots para las categorías Lightweight y Open de RoboCup Junior Soccer 2021 se encuentran publicadas en el sitio internacional de RoboCup Junior.

Estas reglas se pueden consultar y descargar en:

• https://junior.robocup.org/rcj-soccer-lightweight/
• https://junior.robocup.org/rcj-soccer-open/.

La competencia Technical Challenges Competition++ 6000SUX Lightweight y Open de RoboCup Junior Soccer se realizará con los siguientes aspectos:

• Enviar vídeo del equipo y robots. (previo al 17 de mayo, Ver rúbrica video y TDP)
• Enviar TDP (Team description paper) del equipo y robots. (previo al 17 de mayo, Ver rúbrica video y TDP)
• Participar en los retos técnicos que se anunciarán diariamente del 17 al 19 de mayo. El equipo contará con un tiempo limitado para resolver el reto y debe enviar video de la solución del problema. (Ver rúbrica de retos técnicos, es recomendable contar con escenario similar al de las reglas).
• Entrevistas vía zoom con los equipos (20 de mayo. Ver rúbrica de entrevistas).

RoboCupJunior SoccerSim

Las reglas para la competencia así como la información del simulador y primeros pasos de la categoría RoboCup Junior Soccer Sim México 2021 se encuentran publicadas en el siguiente enlace:

https://github.com/RoboCupJuniorTC/rcj-soccer-sim

La competencia de RoboCup Junior Soccer Sim México 2021 se realizará con los siguientes aspectos:

• Enviar vídeo del equipo y robots. (previo al 17 de mayo, Ver rúbrica video y TDP)
• Enviar TDP (Team description paper) del equipo y robots. (previo al 17 de mayo, Ver rúbrica video y TDP)
• Enviar código del equipo con el formato correcto. (previo al inicio de competencia, 15 de mayo)  
• Juegos en sistema Suizo.
• Participar en los retos técnicos que se anunciarán diariamente del 17 al 19 de mayo. El equipo contará con un tiempo limitado para resolver el reto y debe enviar video de la solución del problema. (Ver rúbrica de retos técnicos, es recomendable contar con escenario similar al de las reglas).
• Entrevistas vía zoom con los equipos (20 de mayo. Ver rúbrica de entrevistas).

RÚBRICAS

Video y TDP (pendiente)

Retos técnicos (pendiente)

Entrevistas (pendiente)

RESPONSABLES

Javier Enrique Delgado Moreno (javier_687@hotmail.com)

Patricio Martinez (patricio.mtz3@gmail.com)