RoboCupJunior Rescue

NOTA: Dado que la edición del Torneo Mexicano de Robótica 2021 será realizada en modalidad a distancia, las subcategorías de RCJ Rescue Line y RCJ Rescue Maze contarán con retos técnicos anexos que permitirán a los equipos conseguir puntos adicionales en la tabla general. Algunos de estos retos podrán realizarse con un robot en fase de diseño, en modalidad virtual/simulado, o un robot físico. Pueden encontrar más información en la sección de retos técnicos.

INFORMACIÓN GENERAL

RoboCupJunior Rescue es una iniciativa educativa enfocada a estudiantes de primaria, secundaria y preparatoria, así como estudiantes universitarios a trabajar con un robot que debe sortear diversos obstáculos de forma autónoma para realizar actividades de rescate.

El escenario se basa en un área que es demasiado peligrosa para que los humanos puedan rescatar a las víctimas de un desastre natural; por lo que se le ha dado la tarea más difícil a un robot. Este debe ser capaz de llevar a cabo la misión de rescate en modo totalmente autónomo sin intervención humana. El robot debe ser fuerte y lo suficientemente inteligente como para navegar a través de un terreno peligroso con colinas, terrenos irregulares y escombros sin atascarse.

Se cuenta con cuatro sub-ligas:

• Rescue Line (Rescate de Línea): Un robot autónomo debe seguir una línea negra mientras supera distintos problemas en una arena modular formada por cuadros con diferentes patrones. El suelo es color blanco y los cuadros se encuentran en diferentes niveles conectados por rampas. Cuando el robot finalmente encuentra a las víctimas, tiene que transportarlas con mucho cuidado hasta el punto de evacuación para que los humanos puedan atenderlas.

• Rescue Maze (Rescate en Laberinto): El robot necesita buscar víctimas a través de un laberinto, por lo que no debe encontrar el camino más rápido para atravesar el laberinto, si no debe explorarlo al máximo posible mientras evita áreas con el suelo color negro. Cuando el robot finalmente encuentra a las víctimas, tiene que proporcionarles un equipo de ayuda y un localizador, para que los humanos puedan localizarlos y llevarlos a un lugar seguro.       

• Rescue Simulation (Rescate en Simulación): En la subcategoría de Rescue Simulation, los equipos deben desarrollar y programar estrategias apropiadas para robots autónomos virtuales y reales para capturar objetos mientras compiten con el robot de otro equipo que se encuentra buscando y capturando objetos en el mismo mundo virtual y real. El código abierto para su desarrollo se encuentra disponible en http://www.cospacerobot.org/.

• Rescue New Simulation (Rescate en Nueva Simulación): En situaciones de navegación en entornos difíciles o peligrosos, los robots pueden ser utilizados para operaciones de búsqueda y rescate para minimizar poner en riesgo a los seres humanos. Es este desafío, se debe desarrollar un robot autónomo virtual para buscar e identificar a las víctimas en un escenario peligroso simulado. El robot debe navegar a través de terrenos desafiantes sin quedarse atascado, localizando víctimas del desastre y señalando su ubicación al equipo de rescate humano. La wiki del código abierto para su desarrollo se encuentra disponible en https://github.com/Shadow149/RescueMaze/wiki 

RESTRICCIONES

Dado a que RoboCupJunior fomenta el trabajo en equipo y la colaboración entre los miembros, los equipos de RCJ Rescue deberán conformarse con al menos 2 miembros y hasta un máximo de 4.

La edad se considera al 1ro de julio de cada año para el mundial RoboCup, y por lo tanto también para el Torneo Mexicano de Robótica.

Cada concursante sólo puede estar inscrito en 1 único equipo, sub-liga y liga en todo RoboCupJunior.

REGLAS

Las reglas para la competencia de RoboCupJunior Rescue se encuentran publicadas en el sitio internacional de RoboCupJunior. Ya se encuentran publicadas las reglas para el torneo 2021, que será el mismo vigente para el Torneo Mexicano de Robótica.

Estas reglas se pueden consultar en https://junior.robocup.org/rescue/. Toma en cuenta que los comités internacionales se encuentran en el proceso de revisión de las reglas, por lo que conviene que se esté atento a los comentarios del foro internacional https://junior.forum.robocup.org/. Para clarificación de reglas y compartir conocimiento en el Torneo Mexicano de Robótica, puedes crear una cuenta en https://comunidad.femexrobotica.org/ e iniciar una nueva conversación dentro del foro RoboCupJunior Rescue.

Las subcategorías de RCJ Rescue Line y RCJ Rescue Maze, al encontrarnos en un torneo 100% virtual, se adaptarán las reglas para acomodar dicha situación. El espíritu, objetivo y puntos a evaluar seguirán respaldados por las reglas, sin embargo, adaptaciones a la forma de calificar el desempeño de los robots serán realizadas. Dicha metodología será compartida antes del torneo de manera pública en el sitio de la comunidad. Cualquier duda favor de hacérnosla saber por dicho medio.

Retos técnicos

Las subcategorías de RCJ Rescue Line y RCJ Rescue Maze contarán con retos adicionales que les permitirán obtener puntos para la tabla general. Dichos retos están relacionados a cada una de sus sub-ligas respectivamente. Para los robots que pueden participar con las reglas internacionales, dichos retos no significarán realizar modificaciones a sus robots o algoritmos de programación significantes. Los retos técnicos están diseñados para simplificar la participación y permitir a más equipos demostrar sus conocimientos y avances en la categoría. Gracias a la simplificación de los mismos, ayudarán a que se puedan presentar en una configuración virtual. Estos retos podrán ser realizados con robots en fase de diseño, robots digitalizados, robots virtuales/simulados o robots autónomos físicos. Siempre y cuando se utilice el mismo robot para toda la competencia, tal y como lo estipula el reglamento internacional.

Para más información sobre los retos técnicos adicionales por subcategoría, así como su proceso de evaluación, visita https://comunidad.femexrobotica.org/t/tmr-2021-retos-tecnicos-rescue-line-y-maze/215

Límite de equipos por institución

Cada institución puede registrar el siguiente número de equipos por cada Categoría Junior:

• Máximo 1 equipo por sub-liga en Rescue Line y Rescue Maze.
• Máximo 2 equipos por sub-liga en todas las sub-ligas de Soccer y OnStage.
• No se limitará el número de equipos en Rescue Simulation o Rescue New Simulation.
• La institución que haya obtenido el primer lugar en cada subcategoría del torneo pasado (TMR2019) y haya enviado su reporte de participación en RoboCup 2019 Sídney (Australia) obtiene el derecho a registrar un equipo más en esa misma subcategoría. Debe dar de alta el equipo adicional y sus miembros, y antes de concluir el pre-registro enviar un correo a regtmr@femexrobotica.org indicando el nombre del equipo que desea que se le aplique este derecho.

Restricción de edad por Sub-ligas

La edad se considera al 1ro de julio de cada año para el RoboCup, y por lo tanto para el Torneo Mexicano de Robótica.

• Line: Todos los miembros del equipo deben tener miembros entre 14 y 19 años de edad (inclusive). Esto implica haber nacido entre el 02/Jul/2001 y el 01/Jul/2007.
• Maze: Todos los miembros del equipo deben tener miembros entre 14 y 19 años de edad (inclusive). Esto implica haber nacido entre el 02/Jul/2001 y el 01/Jul/2007.
• Simulation: Todos los miembros del equipo deben tener miembros entre 14 y 19 años de edad (inclusive). Esto implica haber nacido entre el 02/Jul/2001 y el 01/Jul/2007.
• New Simulation: Todos los miembros del equipo deben tener miembros entre 14 y 19 años de edad (inclusive). Esto implica haber nacido entre el 02/Jul/2001 y el 01/Jul/2007.

RESPONSABLES TÉCNICOS

Responsable técnico Rescue:

Diego Garza (diego.garza.rdz@gmail.com)

Co-responsables técnicos Rescue Line:

Daniel Valdez (danielvaldezbarron@gmail.com)

Javier Bautista (javierbautistacoghlan@gmail.com)

Co-responsable técnico Rescue Maze:

Ernesto Cervantes (neto.cervantes@outlook.com)

Co-responsable técnico Rescue Simulation:

Rubén Anaya (ranaya_garcia@hotmail.com)

Co-responsable técnico Rescue New Simulation:

Eduardo Alvarado (edd.ag33@gmail.com)