@Home

At Home Major es una competencia para robots de servicio en donde los distintos grupos de investigación tratan de resolver distintas tareas en ambientes domésticos. A partir de este año, y motivado por la actual situación de trabajo remoto, se introduce la simulation league en donde, en un ambiente casero predefinido y con un modelo de robot estándar, los distintos equipos intentarán resolver una serie de tareas domésticas; en específico, Tidy Up, en donde el robot tiene que ordenar los objetos dispersos dentro de una habitación, y Go and Get It, en donde el robot tiene que entregar un objeto específico al usuario que lo requiera.

RESTRICCIONES

Al ser ésta la primera ocasión que se realiza esta prueba, el número de equipos es limitado (en un principio, cinco equipos, pero pudiendo haber hasta ocho lugares si así lo solicitan), por lo que se dará prioridad a equipos con antecedentes en RoboCup Major.

REGLAS

Rulebook: https://okdhryk.github.io/robocup2020dspl-sumulation/Rulebook.pdf

RESPONSABLES

Luis Contreras, tenshi.unam@gmail.com
Jesus Savage, robotssavage@gmail.com
Oscar Fuentes, ofc80@comunidad.unam.mx

INFORMACIÓN ADICIONAL

Indormación general sobre el simulador, instalación y uso puede ser encontrada en el siguiente link:

http://humansupportrobot.org/robocup2021-dspl-simulation/