Drones Autónomos

Información General

El Torneo Mexicano de Robótica (TMR) es la competencia de robótica más importante de México que año con año reúne a estudiantes, profesores e investigadores. El objetivo principal es incentivar e impulsar la investigación y desarrollo de la robótica en México con miras a lograr un desarrollo integral de nivel internacional. Para lo anterior, el TMR incluye diferentes categorías de competición donde los equipos participantes ponen a prueba sus conocimientos y habilidades en la robótica.

Los drones son vehículos aéreos no tripulados cuyo rango de aplicaciones ha crecido de manera considerable en los últimos años. Pero los drones no solamente sirven como cámaras aéreas para capturar videos o fotos, los drones pueden fungir como robots también, robots aéreos. Lo anterior es posible ya que los drones pueden llevar computadoras a bordo para procesar información, como la obtenida a través de sus sensores, y con ello ejecutar acciones sobre sus actuadores, las hélices, con lo cual se puede ejecutar vuelo autónomo.

Aviso Importante: los modelos en gazebo que se pueden usar en esta categoría virtual, ya están disponibles en la carpeta drive, por favor revisar el manual de reglas para acceder a la liga.

Reglas

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Responsables técnicos:

José Carranza