Las políticas de premiación están sujetas a los siguientes lineamientos:

1. Si en la categoría en la que participas hay de 1 a 2 equipos, se considerará exhibición, no se dará reconocimiento de primer, segundo o tercer lugar.
2. Si en la categoría en la que participas hay 3 equipos, sólo se otorgará reconocimiento de primer lugar.
3. Si en la categoría en la que participas hay de 4 a 5 equipos, se otorgarán reconocimientos de primer y segundo lugar.
4. Si en la categoría en la que participas hay 6 o más equipos, se otorgarán reconocimientos de primer, segundo y tercer lugar.

La Federación Mexicana de Robótica asumirá el costo de inscripción al evento internacional RoboCup 2021 del equipo que reciba reconocimiento de primer lugar en el TMR 2021, tenga derecho a participar en RoboCup 2021 y aún no haya hecho el pago a RoboCup, por un importe máximo equivalente al registro en inscripción temprana de 1 equipo y 4 estudiantes (5 estudiantes para OnStage).

Independiente de lo anterior, cada categoría de competencia puede elegir otorgar reconocimientos adicionales correspondientes a la evaluación de elementos específicos, o bien a situaciones extraordinarias que juzgue su Comité Técnico respectivo.