{"id":3299,"date":"2019-11-11T10:10:24","date_gmt":"2019-11-11T16:10:24","guid":{"rendered":"https:\/\/www.femexrobotica.org\/tmr2020\/?page_id=3299"},"modified":"2019-12-17T18:03:14","modified_gmt":"2019-12-18T00:03:14","slug":"robocup-major-rescue-robot","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/www.femexrobotica.org\/tmr2020\/robocup-major-rescue-robot\/","title":{"rendered":"RoboCup Major Rescue Robot"},"content":{"rendered":"

RoboCup Major Rescue Robot<\/strong><\/h1>\n

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En esta categor\u00eda, los robots deben demostrar que son capaces de ejecutar misiones de b\u00fasqueda y rescate en una zona abierta y con obst\u00e1culos. Las pruebas est\u00e1n dise\u00f1adas para desafiar a los robots participantes en su funcionamiento aut\u00f3nomo, su movilidad, su maniobrabilidad, su tele-operaci\u00f3n, su capacidad de hacer mapas del entorno y su habilidad de manipular objetos de tama\u00f1o real. Cada a\u00f1o, el escenario es construido de forma diferente para representar una verdadera zona de desastre despu\u00e9s de un terremoto.<\/p>\n

Dirigido a estudiantes de licenciatura y posgrado.<\/p>\n

Restricciones<\/strong><\/p>\n

Se pueden inscribir equipos de m\u00e1ximo 12 personas con derecho a reconocimiento y lugar en la mesa de trabajo. Debido al nivel de dificultad de esta competencia, se convoca a universidades y grupos de investigaci\u00f3n, incluyendo estudiantes de licenciatura, posgrado, profesores e investigadores.<\/p>\n

Los profesores que acompa\u00f1an al equipo y que desean contar con un diploma que reconozca su participaci\u00f3n en el evento, pero que no requieren que se les asigne lugar en la mesa de trabajo del equipo, podr\u00e1n inscribirse como mentores. El costo de inscripci\u00f3n de los mentores es el mismo que el de los concursantes.<\/p>\n

Reglas<\/strong><\/p>\n

Esta categor\u00eda se basa en el \u201cRoboCup Rescue League Rulebook\u201d publicado en la p\u00e1gina oficial https:\/\/rrl.robocup.org\/rules\/<\/a>.  Es muy importante tomar en cuenta que en este momento el comit\u00e9 internacional se encuentra en el proceso de actualizar las reglas (Versi\u00f3n 2.4), por lo que recomendamos revisar peri\u00f3dicamente dicho sitio para ver si hay alguna actualizaci\u00f3n.<\/p>\n

Es obligatorio que todos los miembros del equipo conozcan estas reglas. Adem\u00e1s, todos los equipos participantes deben tomar en cuenta que el escenario del TMR ser\u00e1 una versi\u00f3n reducida del escenario del RoboCup Internacional pero que tendr\u00e1 los mismos elementos a evaluar, los cuales son: a) Maniobrabilidad, b) Movilidad, c) Destreza, y d) Exploraci\u00f3n. El robot ganador es aquel que muestra el mejor desempe\u00f1o en todos los elementos antes mencionados.<\/p>\n

Por cuestiones de espacio y seguridad, solo se aceptar\u00e1n robots de tama\u00f1o regular (menores a 80Kg) operados de forma aut\u00f3noma, semi-aut\u00f3noma o tele-operada. No se aceptar\u00e1n otro tipo de robots. Adem\u00e1s, solo podr\u00e1n participar los robots que cumplan con las restricciones aplicables seg\u00fan las mencionadas reglas (pp. 12), particularmente deber\u00e1n cumplir con las restricciones: a) del peso m\u00e1ximo, b) del sistema de radio control, c) del bot\u00f3n de paro de emergencia y d) de la interface de operaci\u00f3n.<\/p>\n

Comit\u00e9 T\u00e9cnico<\/strong><\/p>\n

Alejandro Aceves L\u00f3pez<\/p>\n

email: aaceves@tec.mx<\/a><\/strong><\/p>\n

Juan Carlos Elizondo Leal<\/p>\n

email: jcaelizondo@docentes.uat.edu.mx<\/a><\/u><\/u><\/b><\/p>\n

Mart\u00edn Omar V\u00e1zquez Reyes<\/p>\n

email: omar.vazquez@ifrobotics.com.mx<\/a><\/b><\/p>\n

Comit\u00e9 Local<\/strong><\/p>\n

H\u00e9ctor Silva Morales<\/p>\n

email: fernandonetica@gmail.com<\/a><\/strong><\/p>\n<\/div>\n

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In this category, robots must demonstrate that they are capable of executing search and rescue missions in an open area with obstacles. The tests are designed to challenge the participating robots in their autonomous operation, their mobility, their maneuverability, their tele-operation, their ability to map the environment and their ability to manipulate life-size objects. Each year, the arena is constructed differently to represent a true disaster zone after an earthquake.<\/p>\n

Aimed at undergraduate and graduate students.<\/p>\n

Restrictions<\/strong><\/p>\n

Teams of up to 12 people can be registered with the right to recognition and place in the work table. Due to the difficulty level of this competition, universities and research groups are invited to participate, including undergraduate, graduate students, professors and researchers.<\/p>\n

Teachers who come along with the team and wish to have a diploma that recognizes their participation in the event, but does not require a place in the team’s work table, may register as mentors. The cost of registration of the mentors is the same as that of the participants.<\/p>\n

Rules<\/strong><\/p>\n

This category is based on the “RoboCup Rescue Rule Book” published on the official website https:\/\/rrl.robocup.org\/rules\/<\/a>. It is very important to take into account that at this moment the international committee is in the process of updating the rules (Version 2.4), so we recommend periodically reviewing this site to see if there is any update.<\/p>\n

It is mandatory that all team members know these rules. In addition, all participating teams must take into account that the TMR scenario will be a reduced version of the International RoboCup scenario but will have the same elements to be evaluated, which are: a) Maneuverability, b) Mobility, c) Dexterity, and d) Exploration. The winning robot is the one that shows the best performance in all the aforementioned elements.<\/p>\n

For reasons of space and security, only regular-sized robots (less than 80Kg) operated autonomously, semi-autonomously or tele-operated will be accepted. Other types of robots will not be accepted.<\/p>\n

In addition, only robots that comply with the applicable restrictions according to the aforementioned rules (pp. 12) may participate, in particular they must comply with: a) the maximum weight, b) the radio control system, c) the emergency stop button and d) the operation interface.<\/p>\n

Technical Committee<\/strong><\/p>\n

Alejandro Aceves L\u00f3pez<\/p>\n

email: aaceves@tec.mx<\/a><\/strong><\/p>\n

Juan Carlos Elizondo Leal<\/p>\n

email: jcaelizondo@docentes.uat.edu.mx<\/a><\/u><\/u><\/b><\/p>\n

Mart\u00edn Omar V\u00e1zquez Reyes<\/p>\n

email: omar.vazquez@ifrobotics.com.mx<\/a><\/b><\/p>\n

Local committee<\/strong><\/p>\n

H\u00e9ctor Silva Morales<\/p>\n

email: fernandonetica@gmail.com<\/a><\/strong><\/p>\n

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RoboCup Major Rescue Robot   En esta categor\u00eda, los robots deben demostrar que son capaces de ejecutar misiones de b\u00fasqueda y rescate en una zona abierta y con obst\u00e1culos. Las pruebas est\u00e1n dise\u00f1adas para desafiar a los robots participantes en […]<\/p>\n","protected":false},"author":12,"featured_media":0,"parent":0,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":{"ngg_post_thumbnail":0,"footnotes":""},"class_list":["post-3299","page","type-page","status-publish","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.femexrobotica.org\/tmr2020\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/3299","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.femexrobotica.org\/tmr2020\/wp-json\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.femexrobotica.org\/tmr2020\/wp-json\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.femexrobotica.org\/tmr2020\/wp-json\/wp\/v2\/users\/12"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.femexrobotica.org\/tmr2020\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=3299"}],"version-history":[{"count":14,"href":"https:\/\/www.femexrobotica.org\/tmr2020\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/3299\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":3528,"href":"https:\/\/www.femexrobotica.org\/tmr2020\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/3299\/revisions\/3528"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.femexrobotica.org\/tmr2020\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=3299"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}