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AutoModelCar

El Torneo Mexicano de Robótica albergará por segunda ocasión la categoría Auto Model Car con el objetivo de fomentar la investigación y desarrollo en el área de vehículos autónomos.
Esta competencia tiene como antecedentes directos el proyecto “Visiones de Movilidad Urbana”, impulsado por el Dr. Raúl Rojas, y la edición 2018 de esta misma categoría.

 

Restricciones

En esta ocasión se tendrán dos subligas, una para los vehículos AutoNOMOS, proporcionados a instituciones públicas como parte del proyecto “Visiones de Movilidad Urbana” , y otra para plataformas abiertas. Aunque se tendrán dos subligas, las pruebas para ambos tipos de vehículos serán las mismas.
En esta competencia se prueban las capacidades de conducción autónoma por lo que es necesario que todos los vehículos cuenten con servo visión. Las pruebas se desarrollan
sobre una superficie similar a una autopista de dos carriles y en una zona de estacionamiento. Estas pruebas son:

  • Navegación autónoma sin obstáculos
  • Navegación autónoma con obstáculos estáticos
  • Navegación autónoma con obstáculos en movimiento (seguimiento y rebase)
  • Estacionamiento

Adicionalmete, es requisito que cada equipo presente un póster donde se describan las
técnicas y enfoques empleados.

 

Reglas

Las reglas definitivas para el TMR 2019 se pueden descargar aquí.

https://www.femexrobotica.org/tmr2019/wp-content/uploads/2019/03/AutoModelCarRulebook.pdf

Responsables

Marco Negrete
Facultad de Ingeniería, UNAM.
mnegretev@gmail.com

Comité Técnico

Marco Negrete
mnegretev@gmail.com

América Morales
america.morales@cinvestav.edu.mx

Humberto Soss
Hsossa@cic.ipn.mx

Mario Castelán
mcastelan369@gmail.com

Marco Morales Aguirre
marco.morales@itam.mx

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