{"id":349,"date":"2018-01-28T17:37:07","date_gmt":"2018-01-28T23:37:07","guid":{"rendered":"https:\/\/www.femexrobotica.org\/tmr2018\/?page_id=349"},"modified":"2018-03-05T03:48:11","modified_gmt":"2018-03-05T09:48:11","slug":"conferencia_magistral","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/www.femexrobotica.org\/tmr2018\/conferencia_magistral\/","title":{"rendered":"CONFERENCIA_MAGISTRAL"},"content":{"rendered":"
<\/span><\/span><\/span><\/span>\n<\/div>
\n\t
\n\t\t\t\t\t\t\t

\n\t\t\t\tCONFERENCIA MAGISTRAL\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t<\/h2>\n\t\t\t\t\t\t\t
<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n<\/div>
<\/span><\/div>\n<\/div><\/div><\/div><\/div>
\n\t
\n\t\t\n\t\t
\n\t\t\t\"\"<\/a>\n\t\t<\/figure>\n\t<\/div>\n<\/div><\/div><\/div>
\n\t
\n\t\t
\n\t\t\t

El Olfato: Un sentido \u201crob\u00f3ticamente\u00a0 olvidado\u201d<\/em><\/strong><\/h4>\n

Jos\u00e9 Luis Gordillo<\/strong><\/em><\/h3>\n

Profesor Investigador<\/strong><\/p>\n

Laboratorio de Rob\u00f3tica<\/strong><\/p>\n

Escuela de Ingenier\u00eda y Ciencias – EIC<\/strong><\/p>\n

Tecnol\u00f3gico de Monterrey<\/strong><\/p>\n

Comparado con el desarrollo del Tacto, con el O\u00eddo, pero sobre todo con la Vista, el Gusto y el Olfato han recibido escasa atenci\u00f3n por la comunidad cient\u00edfica en Rob\u00f3tica. Actualmente los robots cuentan con sensores avanzados que les permiten tocar y sentir al tacto; pueden o\u00edr interpretando los sonidos y hasta el lenguaje; pero sobre todo cuentan con capacidades visuales muy desarrolladas. Adem\u00e1s, diversos sensores les permiten conocer su\u00a0 ubicaci\u00f3n, calcular distancias a elementos de su entono, mantener su equilibrio, conocer su\u00a0 velocidad de desplazamiento, entre otros.<\/p>\n\n\t\t<\/div>\n\t<\/div>\n<\/div><\/div><\/div><\/div>

<\/span><\/div>\n\n\t
\n\t\t
\n\t\t\t

Sin embargo, las capacidades sensoriales del Gusto y del Olfato han sido escasamente incorporadas en los robots. Contrariamente, en el reino animal, estos sentidos son de capital importancia que compiten en eficacia con los dem\u00e1s, para permitir la supervivencia de las especies.En particular el Olfato permite a los animales percibir el alimento, la cercan\u00eda de su depredador o la pareja para su reproducci\u00f3n, por ejemplo, sin necesidad de que el alimento, el depredador o la pareja sean visibles desde su posici\u00f3n.<\/p>\n

En esta Conferencia tratamos del sensor dela Nariz Rob\u00f3tica, desde su construcci\u00f3n como dispositivo electromec\u00e1nico, hasta su programaci\u00f3n para la realizaci\u00f3n de tareas de seguimiento de fuentes de olor. Se hace \u00e9nfasis\u00a0 en las diferentes funciones del Olfato: activaci\u00f3n de alarmas ente peligro inminente, discriminaci\u00f3n de olores, sensado de la concentraci\u00f3n del olor, para finalmente seguir la traza del olor buscando localizar la fuente. La Nariz Rob\u00f3tica busca emular el comportamiento de la nariz natural, mediante\u00a0 ciclos de inhalaci\u00f3n y exhalaci\u00f3n. Se describen las pruebas para validar la capacidad de dicha nariz, particularmente el \u201cjuego de tubos\u00a0 con fuga\u201d, as\u00ed como los\u00a0 retos a vencer para que este sensor se integre como un real Sentido Rob\u00f3tico.<\/p>\n\n\t\t<\/div>\n\t<\/div>\n

<\/span><\/div>\n<\/div><\/div><\/div><\/div>
\n\t
\n\t\t
\n\t\t\t

Dr. Jos\u00e9 Luis Gordillo<\/em><\/h3>\n

Jos\u00e9 Luis Gordillo se gradu\u00f3 de Ingeniero Industrial del Instituto Tecnol\u00f3gico de Aguascalientes, M\u00e9xico; obtuvo el grado de maestr\u00eda (D.E.A.) y el Doctorado en Ciencias de la Computaci\u00f3n en el Instituto Nacional Polit\u00e9cnico de Grenoble, Francia, en 1983 y 1988, respectivamente. Fue Profesor Asistente en la Secci\u00f3n de Control Autom\u00e1tico del Centro de Investigaci\u00f3n y de Estudios Avanzados del Instituto Polit\u00e9cnico Nacional (CINVESTAV-IPN), en M\u00e9xico, de 1989 a 1990.<\/p>\n

Actualmente Jos\u00e9 Luis Gordillo es Profesor Investigador, de la Escuela de Ingenier\u00eda y Ciencias \u2013 EIC, del Tecnol\u00f3gico de Monterrey. Ha sido profesor visitante en el Laboratorio de Rob\u00f3tica del Departamento de Ciencias Computacionales de la Universidad de Stanford, el Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique <\/em>(INRIA Rhone-Alpes) en Grenoble, \u00a0y el Laboratoire d’Analyse et d’Architecture des Syst\u00e8mes<\/em> (LAAS-CNRS) en Toulouse, Francia, as\u00ed como de otras universidades nacionales y extranjeras. Pertenece al Sistema Nacional de Investigadores, Nivel 1. Ha dirigido trabajos finales de alumnos de profesional, graduado estudiantes de Maestr\u00eda (46) y de Doctorado (10). Tambi\u00e9n publica regularmente en revistas y congresos de la especialidad. Su inter\u00e9s de investigaci\u00f3n se centra en la Visi\u00f3n Computacional para aplicaciones en Rob\u00f3tica, de forma particular el desarrollo de Veh\u00edculos Aut\u00f3nomos y la colaboraci\u00f3n entre robots. Asimismo ha participado y dirigido proyectos de investigaci\u00f3n y desarrollo con empresas como Honeywell Bull en Francia, CYDSA, Sun Microsystems, IBM, Pe\u00f1oles, TV Azteca\u00a0 y entidades gubernamentales tales como el Departamento Gubernamental Investigaci\u00f3n (DRET) y\u00a0 el Centro de Energ\u00eda At\u00f3mica (CEA) en Francia,\u00a0 la Marina Armada de M\u00e9xico, CONACyT, el Laboratorio Franco Mexicano de Inform\u00e1tica (LaFMI) y el Instituto del Agua de Nuevo Le\u00f3n (IANL). Dentro del Instituto ha recibido los reconocimientos del Premio a la Labor Docente (1998) y Premio R\u00f3mulo Garza por Investigaci\u00f3n (2003). Actualmente es Director del Laboratorio Nacional de Rob\u00f3tica, apoyado por CONACyT y el Tecnol\u00f3gico de Monterrey, en Monterrey, as\u00ed como L\u00edder del Grupo de Enfoque en Rob\u00f3tica. Fue coordinador nacional de la Red de Rob\u00f3tica y Mecatr\u00f3nica de las Redes Tem\u00e1ticas del CONACyT desde su fundaci\u00f3n (2010) al 2014.<\/p>\n\n\t\t<\/div>\n\t<\/div>\n

<\/span><\/div>\n<\/div><\/div><\/div><\/div>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"CONFERENCIA MAGISTRAL El Olfato: Un sentido \u201crob\u00f3ticamente\u00a0 olvidado\u201d Jos\u00e9 Luis Gordillo Profesor Investigador Laboratorio de Rob\u00f3tica Escuela de Ingenier\u00eda y Ciencias - EIC Tecnol\u00f3gico de Monterrey Comparado con el desarrollo del Tacto, con el O\u00eddo, pero sobre todo con la [...]","protected":false},"author":6,"featured_media":0,"parent":0,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":{"footnotes":""},"class_list":["post-349","page","type-page","status-publish","hentry"],"yoast_head":"\nCONFERENCIA_MAGISTRAL - TMR2018<\/title>\n<meta name=\"robots\" content=\"noindex, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\n<meta property=\"og:locale\" content=\"es_MX\" \/>\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\n<meta property=\"og:title\" content=\"CONFERENCIA_MAGISTRAL - TMR2018\" \/>\n<meta property=\"og:url\" content=\"https:\/\/www.femexrobotica.org\/tmr2018\/conferencia_magistral\/\" \/>\n<meta property=\"og:site_name\" content=\"TMR2018\" \/>\n<meta property=\"article:modified_time\" content=\"2018-03-05T09:48:11+00:00\" \/>\n<meta name=\"twitter:card\" content=\"summary_large_image\" \/>\n<meta name=\"twitter:label1\" content=\"Tiempo de lectura\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data1\" content=\"4 minutos\" \/>\n<script type=\"application\/ld+json\" class=\"yoast-schema-graph\">{\"@context\":\"https:\\\/\\\/schema.org\",\"@graph\":[{\"@type\":\"WebPage\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.femexrobotica.org\\\/tmr2018\\\/conferencia_magistral\\\/\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.femexrobotica.org\\\/tmr2018\\\/conferencia_magistral\\\/\",\"name\":\"CONFERENCIA_MAGISTRAL - TMR2018\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.femexrobotica.org\\\/tmr2018\\\/en\\\/#website\"},\"datePublished\":\"2018-01-28T23:37:07+00:00\",\"dateModified\":\"2018-03-05T09:48:11+00:00\",\"breadcrumb\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.femexrobotica.org\\\/tmr2018\\\/conferencia_magistral\\\/#breadcrumb\"},\"inLanguage\":\"es\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"ReadAction\",\"target\":[\"https:\\\/\\\/www.femexrobotica.org\\\/tmr2018\\\/conferencia_magistral\\\/\"]}]},{\"@type\":\"BreadcrumbList\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.femexrobotica.org\\\/tmr2018\\\/conferencia_magistral\\\/#breadcrumb\",\"itemListElement\":[{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":1,\"name\":\"Inicio\",\"item\":\"https:\\\/\\\/www.femexrobotica.org\\\/tmr2018\\\/en\\\/\"},{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":2,\"name\":\"CONFERENCIA_MAGISTRAL\"}]},{\"@type\":\"WebSite\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.femexrobotica.org\\\/tmr2018\\\/en\\\/#website\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.femexrobotica.org\\\/tmr2018\\\/en\\\/\",\"name\":\"TMR2018\",\"description\":\"Torneo Mexicano de Rob\u00f3tica 2018\",\"publisher\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.femexrobotica.org\\\/tmr2018\\\/en\\\/#organization\"},\"potentialAction\":[{\"@type\":\"SearchAction\",\"target\":{\"@type\":\"EntryPoint\",\"urlTemplate\":\"https:\\\/\\\/www.femexrobotica.org\\\/tmr2018\\\/en\\\/?s={search_term_string}\"},\"query-input\":{\"@type\":\"PropertyValueSpecification\",\"valueRequired\":true,\"valueName\":\"search_term_string\"}}],\"inLanguage\":\"es\"},{\"@type\":\"Organization\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.femexrobotica.org\\\/tmr2018\\\/en\\\/#organization\",\"name\":\"Torneo Mexicano De Rob\u00f3tica\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.femexrobotica.org\\\/tmr2018\\\/en\\\/\",\"logo\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"es\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.femexrobotica.org\\\/tmr2018\\\/en\\\/#\\\/schema\\\/logo\\\/image\\\/\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.femexrobotica.org\\\/tmr2018\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2018\\\/02\\\/slide-androide.jpg\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/www.femexrobotica.org\\\/tmr2018\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2018\\\/02\\\/slide-androide.jpg\",\"width\":1920,\"height\":1100,\"caption\":\"Torneo Mexicano De Rob\u00f3tica\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.femexrobotica.org\\\/tmr2018\\\/en\\\/#\\\/schema\\\/logo\\\/image\\\/\"}}]}<\/script>\n<!-- \/ Yoast SEO plugin. -->","yoast_head_json":{"title":"CONFERENCIA_MAGISTRAL - TMR2018","robots":{"index":"noindex","follow":"follow","max-snippet":"max-snippet:-1","max-image-preview":"max-image-preview:large","max-video-preview":"max-video-preview:-1"},"og_locale":"es_MX","og_type":"article","og_title":"CONFERENCIA_MAGISTRAL - TMR2018","og_url":"https:\/\/www.femexrobotica.org\/tmr2018\/conferencia_magistral\/","og_site_name":"TMR2018","article_modified_time":"2018-03-05T09:48:11+00:00","twitter_card":"summary_large_image","twitter_misc":{"Tiempo de lectura":"4 minutos"},"schema":{"@context":"https:\/\/schema.org","@graph":[{"@type":"WebPage","@id":"https:\/\/www.femexrobotica.org\/tmr2018\/conferencia_magistral\/","url":"https:\/\/www.femexrobotica.org\/tmr2018\/conferencia_magistral\/","name":"CONFERENCIA_MAGISTRAL - TMR2018","isPartOf":{"@id":"https:\/\/www.femexrobotica.org\/tmr2018\/en\/#website"},"datePublished":"2018-01-28T23:37:07+00:00","dateModified":"2018-03-05T09:48:11+00:00","breadcrumb":{"@id":"https:\/\/www.femexrobotica.org\/tmr2018\/conferencia_magistral\/#breadcrumb"},"inLanguage":"es","potentialAction":[{"@type":"ReadAction","target":["https:\/\/www.femexrobotica.org\/tmr2018\/conferencia_magistral\/"]}]},{"@type":"BreadcrumbList","@id":"https:\/\/www.femexrobotica.org\/tmr2018\/conferencia_magistral\/#breadcrumb","itemListElement":[{"@type":"ListItem","position":1,"name":"Inicio","item":"https:\/\/www.femexrobotica.org\/tmr2018\/en\/"},{"@type":"ListItem","position":2,"name":"CONFERENCIA_MAGISTRAL"}]},{"@type":"WebSite","@id":"https:\/\/www.femexrobotica.org\/tmr2018\/en\/#website","url":"https:\/\/www.femexrobotica.org\/tmr2018\/en\/","name":"TMR2018","description":"Torneo Mexicano de Rob\u00f3tica 2018","publisher":{"@id":"https:\/\/www.femexrobotica.org\/tmr2018\/en\/#organization"},"potentialAction":[{"@type":"SearchAction","target":{"@type":"EntryPoint","urlTemplate":"https:\/\/www.femexrobotica.org\/tmr2018\/en\/?s={search_term_string}"},"query-input":{"@type":"PropertyValueSpecification","valueRequired":true,"valueName":"search_term_string"}}],"inLanguage":"es"},{"@type":"Organization","@id":"https:\/\/www.femexrobotica.org\/tmr2018\/en\/#organization","name":"Torneo Mexicano De Rob\u00f3tica","url":"https:\/\/www.femexrobotica.org\/tmr2018\/en\/","logo":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"es","@id":"https:\/\/www.femexrobotica.org\/tmr2018\/en\/#\/schema\/logo\/image\/","url":"https:\/\/www.femexrobotica.org\/tmr2018\/wp-content\/uploads\/2018\/02\/slide-androide.jpg","contentUrl":"https:\/\/www.femexrobotica.org\/tmr2018\/wp-content\/uploads\/2018\/02\/slide-androide.jpg","width":1920,"height":1100,"caption":"Torneo Mexicano De Rob\u00f3tica"},"image":{"@id":"https:\/\/www.femexrobotica.org\/tmr2018\/en\/#\/schema\/logo\/image\/"}}]}},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.femexrobotica.org\/tmr2018\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/349","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.femexrobotica.org\/tmr2018\/wp-json\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.femexrobotica.org\/tmr2018\/wp-json\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.femexrobotica.org\/tmr2018\/wp-json\/wp\/v2\/users\/6"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.femexrobotica.org\/tmr2018\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=349"}],"version-history":[{"count":6,"href":"https:\/\/www.femexrobotica.org\/tmr2018\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/349\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":934,"href":"https:\/\/www.femexrobotica.org\/tmr2018\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/349\/revisions\/934"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.femexrobotica.org\/tmr2018\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=349"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}