{"id":92,"date":"2020-11-09T21:03:40","date_gmt":"2020-11-10T03:03:40","guid":{"rendered":"https:\/\/www.femexrobotica.org\/eir2020-2021\/?page_id=92"},"modified":"2020-11-23T19:32:15","modified_gmt":"2020-11-24T01:32:15","slug":"dr-sergio-hernandez-mendez","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/www.femexrobotica.org\/eir2020-2021\/dr-sergio-hernandez-mendez\/","title":{"rendered":""},"content":{"rendered":"

Curso:<\/span> Procesamiento de im\u00e1genes utilizando ROS y OpenCV para la identificaci\u00f3n de objetos.<\/strong><\/span><\/h1>\n

Instructor:<\/strong> Dr. Sergio Hern\u00e1ndez M\u00e9ndez (Universidad de Xalapa)<\/h4>\n

Informaci\u00f3n del Curso<\/strong><\/span><\/h2>\n

En la actualidad es deseable que los robots cuenten con alg\u00fan mecanismo de interacci\u00f3n con el ambiente, por ejemplo que un robot pueda identificar colores u objetos de manera aut\u00f3noma y as\u00ed realizar diversas tareas de manera eficiente. Por lo tanto en este taller se mostrar\u00e1n algunos ejemplos de c\u00f3digos de OpenCV ejecutados en ROS (Robot Operating System) con el objetivo de identificar alg\u00fan color u objeto en espec\u00edfico. Aprender\u00e1 a crear un paquete en ROS desde cero el cual incluir\u00e1 librer\u00edas espec\u00edficas de OpenCV y as\u00ed podr\u00e1 ejecutarlo en un nodo de ROS, publicando algunos t\u00f3picos relacionados con el objeto\/color de inter\u00e9s. Todo el c\u00f3digo del paquete de ROS ser\u00e1 realizado en C++ y ejecutado en linux. Para un mejor aprovechamiento de los participantes es deseable que tengan conocimientos b\u00e1sicos sobre linux, ROS y Opencv, as\u00ed como de programaci\u00f3n en C++, contar con su propia computadora y c\u00e1mara web . Para el cierre del taller se mostrar\u00e1 un caso de aplicaci\u00f3n ejecutado en un robot para el seguimiento de colores, mediante una c\u00e1mara web, una unidad pantil y una computadora con ROS y Opencv.<\/p>\n

Informaci\u00f3n del Instructor<\/strong><\/span><\/h2>\n

\"\"<\/p>\n

Dr. SERGIO HERN\u00c1NDEZ M\u00c9NDEZ<\/strong><\/p>\n

Es ingeniero en Instrumentaci\u00f3n Electr\u00f3nica, Universidad Veracruzana (2006), cuenta con una maestr\u00eda en Inteligencia Artificial por la Universidad Veracruzana (2010) y un Doctorado en Inteligencia Artificial por el Centro de Investigaci\u00f3n en Inteligencia Artificial UV (2018). Ha impartido diversas clases relacionadas con rob\u00f3tica, control, automatizaci\u00f3n, sistemas digitales, sistemas embebidos y procesamiento de im\u00e1genes. Es autor y coautor de diversos art\u00edculos de congresos en electr\u00f3nica, computaci\u00f3n, mecatr\u00f3nica e ingenier\u00eda, as\u00ed como tambi\u00e9n colaboraciones en revistas en el \u00e1rea de rob\u00f3tica, planificaci\u00f3n de trayectorias y electr\u00f3nica. Ha asistido a diversos cursos y talleres relacionados con rob\u00f3tica y planificaci\u00f3n de trayectorias en el INAOE y en el CIMAT, adem\u00e1s particip\u00f3 en el Torneo Mexicano de Rob\u00f3tica categor\u00eda Robocup@Home (2018). El Dr. Sergio Hern\u00e1ndez M\u00e9ndez actualmente es Jefe de la Escuela de Ingenier\u00edas de la Universidad de Xalapa y coordina las carreras de ingenier\u00eda en Mecatr\u00f3nica, Industrial, Inteligencia Artificial, Sistemas de C\u00f3mputo Administrativo, Audio y tecnolog\u00edas del sonido.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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