{"id":414,"date":"2020-11-16T23:39:07","date_gmt":"2020-11-17T05:39:07","guid":{"rendered":"https:\/\/www.femexrobotica.org\/eir2020-2021\/?page_id=414"},"modified":"2020-11-23T19:36:17","modified_gmt":"2020-11-24T01:36:17","slug":"414-2","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/www.femexrobotica.org\/eir2020-2021\/414-2\/","title":{"rendered":""},"content":{"rendered":"\n

Curso: Introducci\u00f3n a Ambientes de Simulaci\u00f3n y Herramientas de Software para Drones Aut\u00f3nomos<\/span><\/strong><\/strong><\/h1>\n\n\n

Instructor:<\/strong>\u00a0Dr. Jos\u00e9 Mart\u00ednez Carranza (Instituto Nacional de Astrof\u00edsica, \u00d3ptica y Electr\u00f3nica)<\/h4>\n\n

Informaci\u00f3n del Curso<\/strong><\/span><\/h2>\n
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En este tutorial se presentar\u00e1n dos ambientes de simulaci\u00f3n que se han popularizado para el desarrollo e investigaci\u00f3n relacionado con drones aut\u00f3nomos. Estos ambientes son el simulador Gazebo y el simulador Air-Sim, \u00e9ste \u00faltimo creado por Microsoft. As\u00ed mismo, se describir\u00e1n herramientas de programaci\u00f3n como python, keras y pytorch, que permiten la utilizaci\u00f3n de librer\u00edas para visi\u00f3n computacional y aprendizaje profundo, para implementar m\u00f3dulos que permiten aumentar las capacidades de vuelo de los drones en cuanto a la toma de decisi\u00f3n aut\u00f3nomas. El objetivo principal de este tutorial, adem\u00e1s de presentar las herramientas y los simuladores, es el de introducir e incentivar a los estudiantes para participar en futuras competencias de drones que se realizan en ambientes virtuales y cuyo desarrollo posteriormente puede permitir la participaci\u00f3n en competencias f\u00edsicas. Lo presentado en este tutorial tambi\u00e9n puede aprovecharse para realizar investigaci\u00f3n relacionada con el tema de drones aut\u00f3nomos inteligentes. <\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n

Informaci\u00f3n del instructor<\/strong><\/span><\/h2>\n

\"\"Dr. JOS\u00c9 MART\u00cdNEZ CARRANZA.<\/strong><\/p>\n

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Investigador Titular B en la Coordinaci\u00f3n de Ciencias Computacionales del Instituto Nacional de Astrof\u00edsica \u00d3ptica y Electr\u00f3nica (INAOE). En 2018, la Universidad de Bristol en el Reino Unido le confiri\u00f3 el estatus de \u201cHonorary Senior Research Fellow\u201d. Es miembro del Sistema Nacional de Investigadores Nivel I. En 2015, recibi\u00f3 la distinci\u00f3n Royal Society-Newton Advanced Fellowship, otorgada por el Fondo Newton en el Reino Unido. Es investigador principal de proyectos pioneros en M\u00e9xico sobre drones aut\u00f3nomos y sus aplicaciones con \u00e9nfasis en el procesamiento de datos visuales en tiempo real. Es l\u00edder del equipo QuetzalC++ que ha participado en competencias internacionales de alto prestigio como la International Micro Air Vehicle Competition (IMAV), donde gan\u00f3 el 2do Lugar en la Categor\u00eda de interiores en 2016, y el Premio al Mejor Desempe\u00f1o en Vuelo, en la misma categor\u00eda en 2019. En 2017, particip\u00f3 en la IEEE IROS 2017 Autonomous Drone Racing competition, donde su equipo gan\u00f3 el 1er Lugar. En diciembre de 2019, obtuvo el 3er<\/sup> Lugar en la Categor\u00eda T1 de la competencia \u201cGame of Drones\u201d, organizada por Microsoft y la Universidad de Stanford, en el marco de la conferencia NeurIPS 2019. <\/span><\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n

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