{"id":36,"date":"2020-11-13T23:49:26","date_gmt":"2020-11-14T05:49:26","guid":{"rendered":"https:\/\/www.femexrobotica.org\/eir2020-2021\/?page_id=36"},"modified":"2020-11-23T11:37:32","modified_gmt":"2020-11-23T17:37:32","slug":"conferencias","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/www.femexrobotica.org\/eir2020-2021\/conferencias\/","title":{"rendered":"Conferencias Magistrales"},"content":{"rendered":"

Conferencia Magistral
Model Cars for Autonomous Driving<\/strong><\/h2>\n

Conferencista:<\/strong> Dr. Ra\u00fal Rojas Gonz\u00e1lez (Universidad Libre de Berl\u00edn)<\/h3>\n

Resumen de la conferencia<\/strong><\/h2>\n
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En mi charla describir\u00e9 el software y la arquitectura de los <\/span>modelos de <\/span>autos AutoMiny . Dise\u00f1amos estos veh\u00edculos para su uso en laboratorios rob\u00f3ticos, principalmente por <\/span>estudiantes que aprenden los conceptos b\u00e1sicos de rob\u00f3tica. Los veh\u00edculos se han <\/span>distribuido a universidades mexicanas, alemanas y espa\u00f1olas. El software est\u00e1 <\/span>basado en ROS. Los veh\u00edculos tienen una c\u00e1mara est\u00e9reo, un Lidar y varios otros <\/span>sensores, as\u00ed como capacidades de telecomunicaciones.<\/span><\/div>\n<\/div>\n<\/blockquote>\n<\/div>\n<\/blockquote>\n\n\n

Acerca del Dr. Ra\u00fal Rojas<\/strong><\/h2>\n\n\n

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El Dr. es uno de los cient\u00edficos mexicanos m\u00e1s conocidos a nivel mundial en el campo de las ciencias de la computaci\u00f3n y mecatr\u00f3nica. Fue campe\u00f3n mundial de rob\u00f3tica en dos ocasiones (2004 en Italia y 2005 en Jap\u00f3n) y sus veh\u00edculos aut\u00f3nomos circulan guiados por computadoras por las calles de Berl\u00edn desde 2007. Los veh\u00edculos han sido rese\u00f1ados frecuentemente en programas de ciencia tanto en Europa como en EU, en M\u00e9xico y en el resto del mundo. El Dr. Rojas present\u00f3 el auto \u201cMadeInGermany\u201d en M\u00e9xico en 2012 y 2015; el autom\u00f3vil pudo ser visto circulando sin chofer por el primer cuadro de la ciudad. En marzo de 2015, el Dr. Rojas recibi\u00f3 el premio como Profesor del A\u00f1o, un galard\u00f3n otorgado por la Sociedad de Profesores de Alemania (35.000 miembros). Adem\u00e1s de este reconocimiento, el Dr. Rojas ha recibido premios por su trayectoria acad\u00e9mica en varios pa\u00edses: tres premios adicionales en Alemania, uno en Gran Breta\u00f1a, uno en Austria, uno en Suecia, dos en Estados Unidos, uno en Espa\u00f1a y cuatro en M\u00e9xico. En 2015 el Dr. Rojas recibi\u00f3 la medalla L\u00e1zaro C\u00e1rdenas del IPN. La medalla de oro del ICYT de CDMX la recibi\u00f3 de manos del jefe de Gobierno Marcelo Ebrard. En diciembre de 2015 el Dr. Rojas recibi\u00f3 el Premio Nacional de Ciencias y Artes en la categor\u00eda de Tecnolog\u00eda de manos del Presidente Enrique Pe\u00f1a Nieto. El Dr. Rojas es egresado de la Escuela Superior de F\u00edsica y Matem\u00e1ticas del IPN. Obtuvo tambi\u00e9n el t\u00edtulo de Maestr\u00eda en Matem\u00e1ticas en el Instituto Polit\u00e9cnico Nacional (IPN). Ra\u00fal Rojas obtuvo su doctorado en Econom\u00eda en la Universidad Libre de Berl\u00edn, gradu\u00e1ndose con honores summa cum laude. Ah\u00ed mismo obtuvo su Habilitaci\u00f3n, un grado adicional y posterior al doctorado, que s\u00f3lo existe en Alemania, en el \u00e1rea de Ciencias de la Computaci\u00f3n. Actualmente el Dr. Rojas es el l\u00edder del \u201cDahlem Center for Intelligent Systems\u201d en la Universidad Libre de Berl\u00edn. <\/span><\/p>\n

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  • 2020 Premio ASICOM-Universidad de Oviedo en Espa\u00f1a<\/span><\/li>\n
  • 2018: Premio de Divulgaci\u00f3n Ruy P\u00e9rez Tamayo del Fondo de Cultura Econ\u00f3mica por el libro \u201cEl Lenguaje de las Matem\u00e1ticas\u201d<\/span><\/li>\n
  • 2015: Premio Nacional de Ciencias y Artes, M\u00e9xico. Tambi\u00e9n: Medalla L\u00e1zaro C\u00e1rdenas del IPN.\u2028<\/span><\/li>\n
  • 2015: Profesor del A\u00f1o en Alemania, otorgado por la Asociaci\u00f3n de Profesores de Alemania. <\/span><\/li>\n
  • 2014: Premio Tony Sale de la Sociedad Brit\u00e1nica de Computaci\u00f3n por contribuciones a la historia de la computaci\u00f3n. <\/span><\/li>\n
  • 2008: Medalla de oro \u201cHeberto Castillo\u201d del ICYT-DF por contribuciones en el \u00e1rea de rob\u00f3tica. 2008: Premio de Transferencia de Tecnolog\u00eda \u201cWissensWerte\u201d.\u2028<\/span><\/li>\n
  • 2006: JAX Innovation Award (segundo lugar) por contribuciones en \u201cE-Learning\u201d.\u2028<\/span><\/li>\n
  • Primer lugar en el campeonato mundial RoboCup en 2004 y 2005. Segundo lugar en 1999, 2000, 2002, 2009, 2010. Ganador cinco veces del campeonato europeo de rob\u00f3tica RoboCup (2000, 2002, 2003, 2004, 2006). <\/span><\/li>\n
  • 2005: Premio Wolfgang von Kempelen for the History of Computing, presentado por la Sociedad Austr\u00edaca de Computaci\u00f3n y el Ministerio de Tecnolog\u00eda de Austria.\u2028<\/span><\/li>\n
  • 2002: European Academic Software Award 2002, entregado en Suecia, por contribuciones en el \u00e1rea de aprendizaje con el sistema E-Chalk. <\/span><\/li>\n
  • 2001: El libro del Dr. Rojas \u201cEncyclopedia of Computers and Computer History\u201d recibi\u00f3 el premio Outstanding Reference Source de la Sociedad Americana de Bibliotecas. El libro fue nombrado tambi\u00e9n Outstanding Academic Title 2001 en Estados Unidos.\u2028<\/span><\/li>\n
  • 2001: Primer lugar en el Concurso Multimedia del Ministerio de Econom\u00eda de Alemania por el sistema E-Chalk para E-Learning. <\/span><\/li>\n
  • 1999: Distinguished Scholar por el Consejo Acad\u00e9mico Alemania-Estados Unidos.\u2028<\/span><\/li>\n
  • 1977: Medalla de oro de CONACYT dentro del programa \u201cMejor estudiante de M\u00e9xico\u201d que galardona a los mejores promedios de cada generaci\u00f3n. <\/span><\/li>\n<\/ul>\n

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    Conferencia Magistral
    Rob\u00f3tica: \u00c1rea clave y estrat\u00e9gica de M\u00e9xico<\/strong><\/h2>\n

    Conferencista:<\/strong> Dr. Fernando Reyes Cort\u00e9s (Benem\u00e9rita Universidad Aut\u00f3noma de Puebla)<\/h3>\n

    Resumen de la conferencia<\/strong><\/h2>\n
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    Esta conferencia describe la importancia que tiene la Rob\u00f3tica como \u00e1rea clave y estrat\u00e9gica para M\u00e9xico, resaltando el impacto que ha tenido en diversos sectores de la sociedad, perspectivas, tendencia y futuro. La pl\u00e1tica se enfoca en los robots manipuladores (tambi\u00e9n conocidos como brazos robots o robots industriales) y sus aplicaciones, que hoy en d\u00eda tienen en los sectores de la industria, medicina, teleoperaci\u00f3n, comercial y cient\u00edfica; esos resultados de la Rob\u00f3tica han sido consecuencia de los aspectos de modelado no lineal con enfoque en la din\u00e1mica de Euler-Lagrange y dise\u00f1o de esquemas de control usando la teor\u00eda de Estabilidad de Lyapunov.
    Asimismo, se refuerza la necesidad de incluir las ciencias exactas como rasgo distintivo que debe tener todo Plan de Estudios de las ingenier\u00edas\/licenciaturas en electr\u00f3nica, rob\u00f3tica, mecatr\u00f3nica, automatizaci\u00f3n, IA, sistemas y otras ingenier\u00edas afines. Las ciencias exactas permiten entender el comportamiento din\u00e1mico (construcci\u00f3n y desarrollo de brazos robots), dise\u00f1o de esquemas de control y sus potenciales aplicaciones en beneficio de la sociedad.
    Dentro del \u00e1mbito tecnol\u00f3gico, se resaltan las ventajas de la tecnolog\u00eda de transmisi\u00f3n directa (direct-drive) que la hace atractiva para realizar investigaci\u00f3n en rob\u00f3tica y evaluaci\u00f3n experimental del desempe\u00f1o de nuevas estrategias de control. Usando prototipos (robots manipuladores con tres grados de libertad) construidos y dise\u00f1ados a partir del modelo din\u00e1mico, los cuales pueden ser programados mediante guiado de autoaprendizaje. Se presentan resultados experimentales con los robots prototipos.\n<\/div>\n<\/div>\n<\/blockquote>\n<\/div>\n<\/blockquote>\n

    Acerca del Dr. Fernando Reyes<\/strong><\/h2>\n

    \"\"Dr. Fernando Reyes Cort\u00e9s es Profesor-Investigador Titular de la Facultad de Ciencias de la Electr\u00f3nica, en la Benem\u00e9rita Universidad Aut\u00f3noma de Puebla (BUAP).  Es Licenciado en Electr\u00f3nica, por la Facultad de F\u00edsico-Matem\u00e1ticas de la BUAP; tiene una Maestr\u00eda en Ciencias por el Instituto Nacional de Astrof\u00edsica, \u00d3ptica y Electr\u00f3nica (INAOE), y un Doctorado en Ciencias por el Centro de Investigaci\u00f3n y Estudios Superiores de Ensenada (CICESE). <\/span><\/p>\n

    Desde 1993 a la fecha ha sido miembro del Sistema Nacional de Investigadores (actualmente es Nivel II). Es autor de m\u00faltiples art\u00edculos cient\u00edficos nacionales e internacionales. Es Premio Estatal en Ciencia y Tecnolog\u00eda por el Estado de Puebla y Premio en Ingenier\u00eda por el Ayuntamiento de la Ciudad de Puebla. Ha desarrollado y puesto en marcha m\u00e1s de 100 prototipos rob\u00f3ticos y ha graduado a m\u00e1s de 250 tesistas de los niveles de ingenier\u00eda, maestr\u00eda y doctorado. Asimismo, tiene otorgadas varios t\u00edtulos de patentes.<\/span><\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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