{"id":126,"date":"2020-11-11T11:14:16","date_gmt":"2020-11-11T17:14:16","guid":{"rendered":"https:\/\/www.femexrobotica.org\/eir2020-2021\/?page_id=126"},"modified":"2020-11-23T20:00:12","modified_gmt":"2020-11-24T02:00:12","slug":"julio-cesar-molina-cespedes","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/www.femexrobotica.org\/eir2020-2021\/julio-cesar-molina-cespedes\/","title":{"rendered":""},"content":{"rendered":"\n

Curso: Detecci\u00f3n de obst\u00e1culos con robot m\u00f3vil a trav\u00e9s de visi\u00f3n artificial<\/strong><\/h1>\n\n\n

Instructores:<\/strong> M.I. Julio C\u00e9sar Molina C\u00e9spedes y M.C. Omar Adri\u00e1n Ortiz Monz\u00f3n (Universidad Polit\u00e9cnica de Yucat\u00e1n)<\/h4>\n

Informaci\u00f3n del Curso<\/strong><\/span><\/h2>\n

Con el creciente mundo de los autos aut\u00f3nomos, as\u00ed como de rob\u00f3tica m\u00f3vil de exploraci\u00f3n, es preciso divulgar los avances en estos campos, uno de estos pilares es el uso de c\u00e1maras de bajo consumo y costo, procesamiento de im\u00e1genes y visi\u00f3n artificial. Una de las principales problem\u00e1ticas a los que est\u00e1n sometidos estos tipos de robots, son detectar obst\u00e1culos para esquivarlos o reconocer objetos para tomarlos. El objetivo de este taller es dar a conocer herramientas de visi\u00f3n artificial para la detecci\u00f3n de objetos a trav\u00e9s de un una c\u00e1mara web y un robot m\u00f3vil. Esta dirigido a estudiantes que tienen nociones de visi\u00f3n artificial y que requieran a trav\u00e9s de im\u00e1genes detectar objetos, ya sea para tomarlos o esquivarlos. Se dan a conocer algoritmos de visi\u00f3n con Python y una plataforma embebida, as\u00ed como una demostraci\u00f3n de lo implementado.<\/p>\n

Informaci\u00f3n de los Instructores<\/strong><\/span><\/h2>\n

\"\"M.I. JULIO C\u00c9SAR MOLINA C\u00c9SPEDES<\/strong><\/p>\n

Ingeniero en electr\u00f3nica- Especialidad en comunicaciones- Instituto Tecnol\u00f3gico de M\u00e9rida (2005)
Maestro en Ingenier\u00eda- L\u00ednea en mecatr\u00f3nica-Instituto tecnol\u00f3gico de M\u00e9rida (2016), Coordinador de ingenier\u00edas y Profesor de Tiempo Completo en las carreras de Ingenier\u00eda en Sistemas Embebidos e Ingenier\u00eda en Rob\u00f3tica computacional. Profesor l\u00edder de proyectos especiales en rob\u00f3tica m\u00f3vil y dispositivos embebidos de la universidad Polit\u00e9cnica de Yucat\u00e1n, Profesor del Instituto Tecnol\u00f3gico Superior de Motul en la carrera de Ingenier\u00eda Electr\u00f3nica Orientaci\u00f3n T\u00e9cnica Desarrollo de dispositivos embebidos, IoT, Rob\u00f3tica Industrial, rob\u00f3tica m\u00f3vil,  Procesamiento de im\u00e1genes, en la industria por 8 a\u00f1os. Encargado de Mantenimiento preventivo y correctivo. Ingeniero de planta. Optimizaci\u00f3n de procesos. Automatizaci\u00f3n y Dise\u00f1o de m\u00e1quinas. Calibraci\u00f3n e Implementaci\u00f3n de equipos, dispositivos mec\u00e1nicos y electr\u00f3nicos para los sistemas de control de calidad.<\/p>\n

\"\"M.C. OMAR ADRI\u00c1N ORTIZ MONZ\u00d3N<\/strong><\/p>\n

Estudios de Ingenier\u00eda electromec\u00e1nica y Maestr\u00eda en Ciencias en energ\u00eda Renovable, adquiriendo conocimientos te\u00f3ricos y pr\u00e1cticos en temas relacionados a electr\u00f3nica, sistemas el\u00e9ctricos, mec\u00e1nica, refrigeraci\u00f3n y aire acondicionado, para realizar servicios de prevenci\u00f3n y reparaci\u00f3n en la industrial, fuentes de energ\u00edas convencionales como renovables, abarcando temas de electr\u00f3nica rob\u00f3tica, simulaci\u00f3n de campos magn\u00e9ticos (FEMM) y construcci\u00f3n de sistemas t\u00e9rmicos de concentradores, deshidratadores solares, como tambi\u00e9n el dise\u00f1o otros sistemas de transformaci\u00f3n de la energ\u00eda (fotovoltaica y energ\u00eda e\u00f3lica) y transferencia inal\u00e1mbrica de energ\u00eda el\u00e9ctrica para la alimentaci\u00f3n de robots o fuentes de consumo de energ\u00eda.<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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