Instructor
Dr. Héctor Simón Vargas Martínez
- Doctor en Ciencias Matemáticas. Adscrito a la Facultad de Electrónica de la Universidad Popular Autónoma del Estado de Puebla. Dos líneas de investigación principales: Robótica de Servicio y Sistemas de Control de Satélites Artificiales.
- Tres proyectos vigentes:
- Desarrollo y Construcción de un Satélite Universitario de tipo CubeSat
“AzTechSat-1”, auspiciado por NASA y AEM. Director Científico de Proyecto. - Exploración y Monitoreo de Volcanes Activos para la Prevención de Desastres.
Administrador de Proyecto. (Drones y Robots Móviles Autónomos). - Donaxi@HOME, Robot de Servicio para operar en el Hogar. Participación en RoboCUP Internacional.
- Ex-Presidente y miembro Honorario de la Federación Mexicana de Robótica
- Miembro de la Red de Robótica y Mecatrónica de CONACYT
- IEEE Robotics and Automation Society Membership
- IEEE Systems, Man and Cybernetics Society Membership
- IEEE Aerospace and Electronic Systems Society Membership
- Miembro de la Red de Ciencia y Tecnología Aeroespacial de CONACYT
- Miembro de la Sociedad Mexicana de Ciencia y Tecnología Aeroespacial
- Alrededor de 80 artículos nacionales e internacionales
- Tres patentes en robótica móvil autónoma
- Actualmente coordina el Laboratorio de Control y Robótica de la Facultad de Electrónica de la UPAEP.
Contacto.
Sitio Web https://upaep.mx/claustro-academico?&pin=9013108&pin2=5003000&pin3=180&nivel=1
Resumen
El objetivo del Taller de Navegación de Robots Móviles Autónomos es que el estudiante conozca los fundamentos teóricos, y realice ejercicios prácticos utilizando la pila de navegación de ROS. La pila de navegación de ROS concentra herramientas para la planificación de rutas y la localización y mapeo simultáneo (SLAM). Se revisarán los requisitos y los procedimientos que permitan a los estudiantes a configurar la odometría, establecer los marcos de referencia y sus transformaciones, configurar sensores de percepción, ajustar los controladores de navegación y planificar el camino
con sus propios robots virtuales o reales.