Conferencias Magistrales

Es un placer y un honor para nosotros anunciar a los ponentes de las conferencias magistrales en la EIR 2018-2019 :

 

DR. Andrés Martínez
(NASA):

Título de la ponencia:
Misiones Humanas al Espacio Profundo: el rol de los robots de libre
vuelo y naves espaciales pequeñas.

Resumen:
NASA anuncio este año su estrategia de exploración humana del espacio.Esto incluye regresar a la luna, construir una base lunar, y una estación espacial orbitando la luna como preparación para viajes hacia más allá al espacio profundo. En esta platica compartiré cómo se están
usando robots de libre vuelo y naves espaciales pequeñas para apoyar dicha estrategia.

El Dr. Andrés Martínez nació en Jojutla, Morelos, México y emigró a los Estados Unidos en 1974 a los diez años de edad. Al graduarse de la Universidad Politécnica del Estado de California (Cal Poly) en 1990 se trasladó a Silicon Valley para ejercer su carrera de ingeniero. Se unió al Centro de Investigación Ames (Ames Research Center) de la Administración Nacional del Espacio y la Aeronáutica (NASA) de los Estados Unidos en el año 2007 donde es actualmente ejecutivo de programas espaciales de la división de Sistemas Avanzados de Exploración (AES). Es responsable de misiones al espacio profundo usando naves espaciales pequeñas. AES es una división dentro de la Directiva de Misiones de Exploración y Operaciones Humana (HEOMD) de la NASA. Es además el punto de contacto técnico del Centro de Investigación Ames de la NASA para toda América Latina. Fue honrado como uno de los “20 latinos más influyentes en la industria de la tecnología de 2015 ” por CNET en Español –https://www.youtube.com/watch?v=nqLXfBbybtw.  Fue seleccionado este verano para recibir el premio Hispanic Engineering National Achievement Award (HENAAC –http://www.greatmindsinstem.org/professionals/award-winners-2018) en la categoría de Profesional Achievement Level II (Trayectoria Profesional nivel II) 2018 por su prestigiosa carrera como ingeniero en Silicon Valley por más de 28 años.


DR. Rogelio Lozano Leal
Universidad Tecnológica de Compiègne:

Título de la ponencia:
Sistemas de navegación autónoma y exoesqueletos.

 

Resumen:
En esta platica se presentaran las bases de los sistemas de control de navegación autónoma para cuadrorotores y mini-submarinos. De igual forma, se habla de los desarrollos recientes sobre exo-esqueletos.

 

El Dr. Rogelio Lozano Leal nació en Monterrey en 1954. Es Ingeniero en Comunicaciones y Electrónica por la ESIME-IPN, M. en C. en Ingeniería Eléctrica por el CINVESTAV-IPN y Doctor en Control Automático por el INPG. A partir de 1990 es Director de Investigación en la Universidad Tecnológica de Compiègne. Ha dirigido 35 tesis doctorales y escrito más de 130 artículos de revista y 10 libros. Es Editor Asociado delas revistas: Journal of Inteligente and Robotic Systems y Int. Journal of Adaptive Control and Signal Prodessing. Ha participado en múltiples proyectos relacionados con USVs. Ha organizado varios workshops internacionales relacionados con UAVs en múltiples congresos. A partir de 2008, el Dr. Lozano es el Jefe de la UMI conjunta Mexicano-Francesa. Sus campos de investigación son en UAVs, mini-submarinos, exo-esqueletos, y control automático.


 

Dr. Víctor Santibáñez.
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de La Laguna:

Título de la ponencia:
Estudio sobre controladores con pares acotados sin medición de velocidad en sistemas Robóticos: Controles clásicos y adaptables.

 

Resumen:
Se presentan los antecedentes y una revisión reciente sobre controladores con realimentación de salida, PID y adaptables para regulación y seguimiento de trayectorias de posición con pares acotados en sistemas robóticos. Se muestran condiciones de sintonía accesible para su aplicación práctica cumpliendo los criterios de estabilidad. Se da un bosquejo sobre los análisis de estabilidad de equilibrios, vía teoría de Lyapunov, de cada uno de los controladores en lazo cerrado con los sistemas robóticos mostrados, asegurando el cumplimiento global del objetivo de control. Finalmente se describen algunos problemas aún abiertos sobre esta temática.

El Dr. Víctor Adrián Santibáñez Dávila es Doctor en Ciencias en Electrónica y Telecomunicaciones por parte del Centro de Investigación Científica y de Educación Superior de Ensenada CICESE en 1997. Actualmente es Profesor Investigador del Instituto Tecnológico de la Laguna. Es miembro del Sistema Nacional de Investigadores, Nivel III. Sus áreas de interés son: control de robots, control no lineal, control adaptable, control difuso y control de sistemas mecatrónicos.