Conferencias Magistrales

Es un placer y un honor para nosotros anunciar a los ponentes de las conferencias magistrales en la EIR 2018-2019 :

DR. Andrés Martínez
(NASA):

Título de la ponencia:
Misiones Humanas al Espacio Profundo: el rol de los robots de libre
vuelo y naves espaciales pequeñas.

Resumen:
NASA anuncio este año su estrategia de exploración humana del espacio.
Esto incluye regresar a la luna, construir una base lunar, y una
estación espacial orbitando la luna como preparación para viajes hacia
más allá al espacio profundo. En esta platica compartiré cómo se están
usando robots de libre vuelo y naves espaciales pequeñas para apoyar
dicha estrategia.

El Dr. Andrés Martínez nació en Jojutla, Morelos, México y emigró a
los Estados Unidos en 1974 a los diez años de edad. Al graduarse de la
Universidad Politécnica del Estado de California (Cal Poly) en 1990 se
trasladó a Silicon Valley para ejercer su carrera de ingeniero. Se
unió al Centro de Investigación Ames (Ames Research Center) de la
Administración Nacional del Espacio y la Aeronáutica (NASA) de los
Estados Unidos en el año 2007 donde es actualmente ejecutivo de
programas espaciales de la división de Sistemas Avanzados de
Exploración (AES). Es responsable de misiones al espacio profundo
usando naves espaciales pequeñas. AES es una división dentro de la
Directiva de Misiones de Exploración y Operaciones Humana (HEOMD) de
la NASA. Es además el punto de contacto técnico del Centro de
Investigación Ames de la NASA para toda América Latina. Fue honrado
como uno de los “20 latinos más influyentes en la industria de la
tecnología de 2015 ” por CNET en Español –
https://www.youtube.com/watch?v=nqLXfBbybtw.  Fue seleccionado este
verano para recibir el premio Hispanic Engineering National
Achievement Award (HENAAC –
http://www.greatmindsinstem.org/professionals/award-winners-2018) en
la categoría de Profesional Achievement Level II (Trayectoria
Profesional nivel II) 2018 por su prestigiosa carrera como ingeniero
en Silicon Valley por más de 28 años.


DR. Rogelio Lozano Leal
Universidad Tecnológica de Compiègne:

Título de la ponencia:
Sistemas de navegación autónoma y exoesqueletos.

Resumen:
En esta platica se presentaran las bases de los sistemas de control de navegación autónoma para cuadrorotores y mini-submarinos. De igual forma, se habla de los desarrollos recientes sobre exo-esqueletos.

El Dr. Rogelio Lozano Leal nació en Monterrey en 1954. Es Ingeniero en Comunicaciones
y Electrónica por la ESIME-IPN, M. en C. en Ingeniería Eléctrica por
el CINVESTAV-IPN y Doctor en Control Automático por el INPG. A partir de 1990 es
Director de Investigación en la Universidad Tecnológica de Compiègne.
Ha dirigido 35 tesis doctorales y escrito más de 130 artículos de revista y 10 libros. Es Editor
Asociado delas revistas: Journal of Inteligente and Robotic Systems y Int. Journal
of Adaptive Control and Signal Prodessing. Ha participado en múltiples proyectos
relacionados con USVs. Ha organizado varios workshops internacionales
relacionados con UAVs en múltiples congresos. A partir de 2008, el Dr. Lozano es el
Jefe de la UMI conjunta Mexicano-Francesa. Sus campos de investigación son en
UAVs, mini-submarinos, exo-esqueletos, y control automático.


Dr. Víctor Santibáñez.
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de La Laguna:

Título de la ponencia:
Estudio sobre controladores con pares acotados sin medición de
velocidad en sistemas Robóticos: Controles clásicos y adaptables.

Resumen:
Se presentan los antecedentes y una revisión reciente sobre
controladores con realimentación de salida, PID y adaptables para
regulación y seguimiento de trayectorias de posición con pares
acotados en sistemas robóticos. Se muestran condiciones de sintonía
accesible para su aplicación práctica cumpliendo los criterios de
estabilidad. Se da un bosquejo sobre los análisis de estabilidad de
equilibrios, vía teoría de Lyapunov, de cada uno de los controladores
en lazo cerrado con los sistemas robóticos mostrados, asegurando el
cumplimiento global del objetivo de control. Finalmente se describen
algunos problemas aún abiertos sobre esta temática.

El Dr. Víctor Adrián Santibáñez Dávila es Doctor en Ciencias en
Electrónica y Telecomunicaciones por parte del Centro de Investigación
Científica y de Educación Superior de Ensenada CICESE en 1997.
Actualmente es Profesor Investigador del Instituto Tecnológico de la
Laguna. Es miembro del Sistema Nacional de Investigadores, Nivel III.
Sus áreas de interés son: control de robots, control no lineal,
control adaptable, control difuso y control de sistemas mecatrónicos.