Instructor
Dr. Jesús Savage Carmona
Áreas de interés: Procesamiento Digital de Señales, Arquitectura de Computadoras, Robots de Servicio.
Jesús Savage Carmona
Profesor Titular “C”, División de Ingeniería Eléctrica, Facultad de Ingeniería, UNAM
Doctorado: Ingeniería Eléctrica, Universidad de Washington, Seattle, 1995;
Maestría: Ingeniería Eléctrica, Facultad de Ingeniería, UNAM, 1990;
Licenciatura: Ingeniería en Computación, Facultad de Ingeniería, UNAM, 1985.
Contacto.
Pagina: https://biorobotics.fi-p.unam.mx/
Temario
- Comportamientos con Máquinas de Estado Finitas Aumentadas
(AFSM). - Comportamientos con Campos Potenciales Artificiales.
2.1 Potenciales Atractivos y Repulsivos
2.2 Planeación de Trayectorias Guiadas por Campos Potenciales. - Comportamientos Usando Redes Neuronales.
- Comportamientos Usando Algoritmos y Programación Genética.