{"id":428,"date":"2017-11-21T22:08:11","date_gmt":"2017-11-22T03:08:11","guid":{"rendered":"https:\/\/www.femexrobotica.org\/eir2017-2018\/?page_id=428"},"modified":"2017-11-27T14:16:20","modified_gmt":"2017-11-27T19:16:20","slug":"planeacionincertidumbreprocesosdecisionmarkov","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/www.femexrobotica.org\/eir2017-2018\/planeacionincertidumbreprocesosdecisionmarkov\/","title":{"rendered":"Planeaci\u00f3n bajo Incertidumbre con Procesos de Decisi\u00f3n de Markov y su Aplicaci\u00f3n a Rob\u00f3tica"},"content":{"rendered":"<p style=\"text-align: center;\"><strong>Nombre del taller:<\/strong><\/p>\n<h2 style=\"text-align: center;\">Planeaci\u00f3n bajo incertidumbre con Procesos de Decisi\u00f3n de Markov y su aplicaci\u00f3n a rob\u00f3tica<\/h2>\n<p style=\"text-align: left;\"><strong>Ponente:<\/strong> Luis Enrique Sucar Succar (INAOE)<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\"><strong>Resumen del Curso:<\/strong> El curso presenta una introducci\u00f3n a los Procesos de Decisi\u00f3n de Markov (MDPs) que son una t\u00e9cnica para resolver problemas de planeaci\u00f3n \/ control bajo incertidumbre. Estos modelos se aplican a diferentes problemas en rob\u00f3tica, incluyendo planeaci\u00f3n de trayectorias, manipulaci\u00f3n, coordinaci\u00f3n, etc. En este tutorial se da una introducci\u00f3n a los MDPs incluyendo su representaci\u00f3n y principales t\u00e9cnicas de soluci\u00f3n. Se incluyen diversas estrategias para resolver problemas complejos incluyendo representaciones factorizadas y abstractas, y descomposici\u00f3n. Tambi\u00e9n se introduce el caso cuando no se tiene un modelo que se ataca con aprendizaje por refuerzo. Se ilustra la aplicaci\u00f3n de MDPs en los problemas de navegaci\u00f3n y coordinaci\u00f3n de tareas en robots de servicio.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Nombre del taller: Planeaci\u00f3n bajo incertidumbre con Procesos de Decisi\u00f3n de Markov y su aplicaci\u00f3n a rob\u00f3tica Ponente: Luis Enrique Sucar Succar (INAOE) Resumen del Curso: El curso presenta una introducci\u00f3n a los Procesos de Decisi\u00f3n de Markov (MDPs) que son una t\u00e9cnica para resolver problemas de planeaci\u00f3n \/ control bajo incertidumbre. Estos modelos se [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":2,"featured_media":0,"parent":0,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":{"footnotes":""},"class_list":["post-428","page","type-page","status-publish","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.femexrobotica.org\/eir2017-2018\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/428","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.femexrobotica.org\/eir2017-2018\/wp-json\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.femexrobotica.org\/eir2017-2018\/wp-json\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.femexrobotica.org\/eir2017-2018\/wp-json\/wp\/v2\/users\/2"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.femexrobotica.org\/eir2017-2018\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=428"}],"version-history":[{"count":8,"href":"https:\/\/www.femexrobotica.org\/eir2017-2018\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/428\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":606,"href":"https:\/\/www.femexrobotica.org\/eir2017-2018\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/428\/revisions\/606"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.femexrobotica.org\/eir2017-2018\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=428"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}