{"id":416,"date":"2017-11-21T22:00:59","date_gmt":"2017-11-22T03:00:59","guid":{"rendered":"https:\/\/www.femexrobotica.org\/eir2017-2018\/?page_id=416"},"modified":"2017-11-27T14:19:26","modified_gmt":"2017-11-27T19:19:26","slug":"procesamientodeaudioenlineaconros-fftw3","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/www.femexrobotica.org\/eir2017-2018\/procesamientodeaudioenlineaconros-fftw3\/","title":{"rendered":"Procesamiento de Audio en L\u00ednea con ROS-FFTW3"},"content":{"rendered":"<p style=\"text-align: center;\"><strong>Nombre del taller:<\/strong><\/p>\n<h2 style=\"text-align: center;\">Procesamiento de Audio en L\u00ednea con ROS y FFTW3<\/h2>\n<p><strong>Ponente:<\/strong> Caleb Antonio Rasc\u00f3n Esteban\u00e9<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\"><strong>Resumen del Curso:<\/strong> En este curso se presentar\u00e1 una forma de procesar se\u00f1ales de audio entre agentes de ROS, bas\u00e1ndose en JACK Audio Connection Toolkit para la adquisici\u00f3n y reproducci\u00f3n de audio. Dicha paqueter\u00eda es de c\u00f3digo abierto y provee transparencia para llevar a cabo procesamiento de audio en tiempo real. Se crear\u00e1n t\u00f3picos especializados de ROS y se mostrar\u00e1 el proceso de desarrollo de un agente de JACK que capture audio y lo comunique a un ambiente de ROS de una manera efectiva. Esta informaci\u00f3n de audio despu\u00e9s ser\u00e1 procesada por otro agente de ROS (que podr\u00eda radicar en otra m\u00e1quina). Dicho procesamiento se basar\u00e1 en FFTW3, una librer\u00eda de c\u00f3digo abierto para llevar a cabo la transformada de Fourier de una manera eficiente. El resultado de este procesamiento ser\u00e1 entonces reproducido por dicho agente a trav\u00e9s de JACK. Durante este curso se repasar\u00e1n las bases de adquisici\u00f3n de se\u00f1ales y del dominio de la frecuencia, as\u00ed como de la comunicaci\u00f3n entre agentes computacionales.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Nombre del taller: Procesamiento de Audio en L\u00ednea con ROS y FFTW3 Ponente: Caleb Antonio Rasc\u00f3n Esteban\u00e9 Resumen del Curso: En este curso se presentar\u00e1 una forma de procesar se\u00f1ales de audio entre agentes de ROS, bas\u00e1ndose en JACK Audio Connection Toolkit para la adquisici\u00f3n y reproducci\u00f3n de audio. Dicha paqueter\u00eda es de c\u00f3digo abierto [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":2,"featured_media":0,"parent":0,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.femexrobotica.org\/eir2017-2018\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/416"}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.femexrobotica.org\/eir2017-2018\/wp-json\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.femexrobotica.org\/eir2017-2018\/wp-json\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.femexrobotica.org\/eir2017-2018\/wp-json\/wp\/v2\/users\/2"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.femexrobotica.org\/eir2017-2018\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=416"}],"version-history":[{"count":4,"href":"https:\/\/www.femexrobotica.org\/eir2017-2018\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/416\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":608,"href":"https:\/\/www.femexrobotica.org\/eir2017-2018\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/416\/revisions\/608"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.femexrobotica.org\/eir2017-2018\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=416"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}