Visión Artificial Aplicada en Sistemas Robóticos
Nombre del taller:
Visión Artificial Aplicada en Sistemas Robóticos
Ponentes: Martín Eduardo Rodríguez Franco y Santos Miguel Orozco Soto
Resumen del Curso: En este taller se pretende que los asistentes implementen técnicas de visión artificial con aplicaciones a reconocimiento de objetos programando los algoritmos Python y OpenCV, y además utilizar la información para control de movimiento de un robot manipulador y de un robot humanoide. El objetivo del taller es motivar al uso de sistemas de visión por medio de ejemplos y ejercicios prácticos de un nivel moderado, utilizando dispositivos al alcance de la mayoría de estudiantes y/o profesionales interesados el área. Durante la primer parte del taller se expondrán bases de control de robots y de visión artificial, para posteriormente continuar con ejercicios de programación, asignando 1.5 horas para la explicación teórica. Durante la etapa de programación, se formarán equipos para llevar a cabo ejercicios de visión durante 1 hora y el resto del tiempo se empleará para una actividad integradora.
Recursos necesarios:
- Computadora portátil por equipo, de preferencia con cámara web
- Python instalado con las librerías de OpenCV, Numpy, y preferentemente, Matplotlib (ésta se utilizarán para realizar los ejercicios de visión artificial).
