Procesamiento de Audio en Línea con ROS-FFTW3

Nombre del taller:

Procesamiento de Audio en Línea con ROS y FFTW3

Ponente: Caleb Antonio Rascón Estebané

Resumen del Curso: En este curso se presentará una forma de procesar señales de audio entre agentes de ROS, basándose en JACK Audio Connection Toolkit para la adquisición y reproducción de audio. Dicha paquetería es de código abierto y provee transparencia para llevar a cabo procesamiento de audio en tiempo real. Se crearán tópicos especializados de ROS y se mostrará el proceso de desarrollo de un agente de JACK que capture audio y lo comunique a un ambiente de ROS de una manera efectiva. Esta información de audio después será procesada por otro agente de ROS (que podría radicar en otra máquina). Dicho procesamiento se basará en FFTW3, una librería de código abierto para llevar a cabo la transformada de Fourier de una manera eficiente. El resultado de este procesamiento será entonces reproducido por dicho agente a través de JACK. Durante este curso se repasarán las bases de adquisición de señales y del dominio de la frecuencia, así como de la comunicación entre agentes computacionales.