{"id":98,"date":"2016-11-23T23:37:07","date_gmt":"2016-11-24T05:37:07","guid":{"rendered":"https:\/\/www.femexrobotica.org\/eir2016-2017\/?page_id=98"},"modified":"2016-12-02T15:25:40","modified_gmt":"2016-12-02T21:25:40","slug":"simulacion-de-robots-moviles-en-gazebo","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/www.femexrobotica.org\/eir2016-2017\/simulacion-de-robots-moviles-en-gazebo\/","title":{"rendered":"Simulaci\u00f3n de Robots M\u00f3viles en Gazebo"},"content":{"rendered":"

Simulaci\u00f3n de Robots M\u00f3viles en Gazebo<\/strong><\/h2>\n

En este taller se hablar\u00e1 del Simulador Gazebo, una propuesta de c\u00f3digo libre para la simulaci\u00f3n de robots m\u00f3viles y humanoides que en a\u00f1os recientes se ha vuelto muy popular gracias a que cuenta con soporte de la OSRF (Open Source Robotics Foundation) y puede integrarse con ROS, se ha empleado en competencias mundiales de alto nivel como lo es el Virtual Robotics Challenge el cual formo parte del DARPA Robotics Challenge.<\/p>\n

Se discutir\u00e1n sobre algunas de sus ventajas y desventajas desde el punto de vista de un usuario del mismo as\u00ed como los beneficios y utilidad que un investigador\/estudiante puede obtener al incorporar esta herramienta al conjunto de las que com\u00fanmente utiliza para el desarroll\u00f3 y prueba de sus robots. Se har\u00e1n algunas demostraciones que se trabajaron en la versi\u00f3n 5.0 del simulador y ejercicios b\u00e1sicos como por ejemplo la creaci\u00f3n de un modelo de robot m\u00f3vil a partir de figuras elementales del simulador.<\/p>\n

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Acerca del\u00a0instructor<\/h3>\n

Pablo Alberto Monroy Llaguno<\/strong> es egresado de la maestr\u00eda en ciencias e ingenier\u00eda de la computaci\u00f3n de la Universidad Nacional Aut\u00f3noma de M\u00e9xico (2013-2016) y de la licenciatura en ingenier\u00eda cibern\u00e9tica y sistemas computacionales de la Universidad La Salle (2004-2008). En el periodo comprendido entre sus estudios, trabaj\u00f3 para una empresa privada ocupando puestos de diversa responsabilidad.<\/span><\/p>\n

Durante sus estudios de licenciatura y maestr\u00eda ha participado en proyectos y concursos con robots humanoides y su investigaci\u00f3n se ha enfocado principalmente en el uso de inteligencia artificial y simuladores para el lograr el aprendizaje autom\u00e1tico de comportamientos.<\/span><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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