{"id":201,"date":"2016-11-24T15:20:16","date_gmt":"2016-11-24T21:20:16","guid":{"rendered":"https:\/\/www.femexrobotica.org\/eir2016-2017\/?page_id=201"},"modified":"2016-12-16T09:39:43","modified_gmt":"2016-12-16T15:39:43","slug":"sistema-operativo-para-robots","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/www.femexrobotica.org\/eir2016-2017\/sistema-operativo-para-robots\/","title":{"rendered":"Sistema Operativo para Robots"},"content":{"rendered":"<h2>Sistema Operativo para Robots &#8211; ROS<\/h2>\n<p>El objetivo del taller es aprender los conceptos del Sistema Operativo para Robots (ROS), esto es, aprender y manejar las librer\u00edas y herramientas para que los desarrolladores de software puedan crear aplicaciones para sus prototipos rob\u00f3ticos. ROS provee abstracci\u00f3n de hardware, controladores de dispositivos, librer\u00edas, herramientas de visualizaci\u00f3n, comunicaci\u00f3n por mensajes, administraci\u00f3n de paquetes y m\u00e1s. Se dar\u00e1n pr\u00e1cticas de algunos paquetes como la navegaci\u00f3n de robots, visi\u00f3n, voz e integraci\u00f3n de proyectos. La distribuci\u00f3n que vamos a utilizar es ROS-Indigo, en la versi\u00f3n 14.04 de Ubuntu.<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" class=\"wp-image-315 aligncenter\" src=\"https:\/\/www.femexrobotica.org\/eir2016-2017\/wp-content\/uploads\/master-node-example-300x228.png\" alt=\"\" width=\"357\" height=\"271\" srcset=\"https:\/\/www.femexrobotica.org\/eir2016-2017\/wp-content\/uploads\/master-node-example-300x228.png 300w, https:\/\/www.femexrobotica.org\/eir2016-2017\/wp-content\/uploads\/master-node-example.png 476w\" sizes=\"(max-width: 357px) 100vw, 357px\" \/><\/p>\n<h3>Acerca del instructor<\/h3>\n<p><strong>H\u00e9ctor Sim\u00f3n Vargas Mart\u00ednez<\/strong> es Doctor en Matem\u00e1ticas, Adscrito a la Facultad de Electr\u00f3nica de la Universidad Popular Aut\u00f3noma del Estado de Puebla. Dos l\u00edneas de investigaci\u00f3n principales: Rob\u00f3tica de Servicio y Control de Sat\u00e9lites Artificiales. Ha participado desde el 2009 en la RoboCup@HOME con el robot de servicio: Donaxi@HOME. Miembro de la Red de Rob\u00f3tica y Mecatr\u00f3nica de CONACYT; Miembro de la Red de Ciencia y Tecnolog\u00eda Aeroespacial de CONACYT. Actualmente coordina el Laboratorio de Control y Rob\u00f3tica de la Facultad de Electr\u00f3nica de la UPAEP.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Sistema Operativo para Robots &#8211; ROS El objetivo del taller es aprender los conceptos del Sistema Operativo para Robots (ROS), esto es, aprender y manejar las librer\u00edas y herramientas para que los desarrolladores de software puedan crear aplicaciones para sus prototipos rob\u00f3ticos. ROS provee abstracci\u00f3n de hardware, controladores de dispositivos, librer\u00edas, herramientas de visualizaci\u00f3n, comunicaci\u00f3n [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"parent":0,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.femexrobotica.org\/eir2016-2017\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/201"}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.femexrobotica.org\/eir2016-2017\/wp-json\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.femexrobotica.org\/eir2016-2017\/wp-json\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.femexrobotica.org\/eir2016-2017\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.femexrobotica.org\/eir2016-2017\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=201"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/www.femexrobotica.org\/eir2016-2017\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/201\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":316,"href":"https:\/\/www.femexrobotica.org\/eir2016-2017\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/201\/revisions\/316"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.femexrobotica.org\/eir2016-2017\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=201"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}