{"id":178,"date":"2016-11-24T10:20:48","date_gmt":"2016-11-24T16:20:48","guid":{"rendered":"https:\/\/www.femexrobotica.org\/eir2016-2017\/?page_id=178"},"modified":"2016-11-28T04:15:17","modified_gmt":"2016-11-28T10:15:17","slug":"vuelo-autonomo-de-drones-en-ambientes-sin-gps","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/www.femexrobotica.org\/eir2016-2017\/vuelo-autonomo-de-drones-en-ambientes-sin-gps\/","title":{"rendered":"Vuelo Aut\u00f3nomo de Drones en Ambientes sin GPS"},"content":{"rendered":"<h2><strong>Vuelo Aut\u00f3nomo de Drones en Ambientes sin GPS<\/strong><\/h2>\n<p><span data-sheets-value=\"{&quot;1&quot;:2,&quot;2&quot;:&quot;En este talles se describiran los bloques b\\u00e1sicos para implementar el vuelo aut\\u00f3nomo de un dron. Para lo anterior, se asume que la se\\u00f1al GPS no est\\u00e1 disponible para localizar al dron, y por lo tanto se debe utilizar un sistema de localizaci\\u00f3n alterno. Dado que es com\\u00fan que los drones cuenten con una c\\u00e1mara a bordo, \\u00e9sta se puede aprovechar para procesar la informaci\\u00f3n visual y con ello obtener una estimaci\\u00f3n de la posici\\u00f3n del veh\\u00edculo. Al contar con una estimaci\\u00f3n de la posici\\u00f3n del veh\\u00edculo se puede entonces implementar un controlador basado en la t\\u00e9cnica proporcional, el cual permite que un dron vuele de un punto A a un punto B de manera aut\\u00f3noma. &quot;}\" data-sheets-userformat=\"{&quot;2&quot;:15171,&quot;3&quot;:{&quot;1&quot;:0},&quot;4&quot;:{&quot;1&quot;:2,&quot;2&quot;:16777215},&quot;9&quot;:0,&quot;11&quot;:4,&quot;12&quot;:0,&quot;14&quot;:{&quot;1&quot;:2,&quot;2&quot;:0},&quot;15&quot;:&quot;Inconsolata, monospace, arial, sans, sans-serif&quot;,&quot;16&quot;:11}\" data-sheets-formula=\"=VLOOKUP(R2C3,'Form Responses 1'!R2C2:R24C14,R[0]C[-2],FALSE)\">En este taller se describir\u00e1n los bloques b\u00e1sicos para implementar el vuelo aut\u00f3nomo de un dron. Para lo anterior, se asume que la se\u00f1al GPS no est\u00e1 disponible para localizar al dron, y por lo tanto se debe utilizar un sistema de localizaci\u00f3n alterno. <\/span><\/p>\n<p><span data-sheets-value=\"{&quot;1&quot;:2,&quot;2&quot;:&quot;En este taller se describiran los bloques b\\u00e1sicos para implementar el vuelo aut\\u00f3nomo de un dron. Para lo anterior, se asume que la se\\u00f1al GPS no est\\u00e1 disponible para localizar al dron, y por lo tanto se debe utilizar un sistema de localizaci\\u00f3n alterno. Dado que es com\\u00fan que los drones cuenten con una c\\u00e1mara a bordo, \\u00e9sta se puede aprovechar para procesar la informaci\\u00f3n visual y con ello obtener una estimaci\\u00f3n de la posici\\u00f3n del veh\\u00edculo. Al contar con una estimaci\\u00f3n de la posici\\u00f3n del veh\\u00edculo se puede entonces implementar un controlador basado en la t\\u00e9cnica proporcional, el cual permite que un dron vuele de un punto A a un punto B de manera aut\\u00f3noma. &quot;}\" data-sheets-userformat=\"{&quot;2&quot;:15171,&quot;3&quot;:{&quot;1&quot;:0},&quot;4&quot;:{&quot;1&quot;:2,&quot;2&quot;:16777215},&quot;9&quot;:0,&quot;11&quot;:4,&quot;12&quot;:0,&quot;14&quot;:{&quot;1&quot;:2,&quot;2&quot;:0},&quot;15&quot;:&quot;Inconsolata, monospace, arial, sans, sans-serif&quot;,&quot;16&quot;:11}\" data-sheets-formula=\"=VLOOKUP(R2C3,'Form Responses 1'!R2C2:R24C14,R[0]C[-2],FALSE)\">Dado que es com\u00fan que los drones cuenten con una c\u00e1mara a bordo, \u00e9sta se puede aprovechar para procesar la informaci\u00f3n visual y con ello obtener una estimaci\u00f3n de la posici\u00f3n del veh\u00edculo. Al contar con una estimaci\u00f3n de la posici\u00f3n del veh\u00edculo se puede entonces implementar un controlador basado en la t\u00e9cnica proporcional, el cual permite que un dron vuele de un punto A a un punto B de manera aut\u00f3noma.<\/span><\/p>\n<p><center><div style=\"width: 640px;\" class=\"wp-video\"><!--[if lt IE 9]><script>document.createElement('video');<\/script><![endif]-->\n<video class=\"wp-video-shortcode\" id=\"video-178-1\" width=\"640\" height=\"360\" poster=\"https:\/\/www.femexrobotica.org\/eir2016-2017\/wp-content\/uploads\/drones-tmr2016.png\" preload=\"metadata\" controls=\"controls\"><source type=\"video\/mp4\" src=\"https:\/\/www.femexrobotica.org\/eir2016-2017\/wp-content\/uploads\/drones-tmr2016-con-audio.mp4?_=1\" \/><a href=\"https:\/\/www.femexrobotica.org\/eir2016-2017\/wp-content\/uploads\/drones-tmr2016-con-audio.mp4\">https:\/\/www.femexrobotica.org\/eir2016-2017\/wp-content\/uploads\/drones-tmr2016-con-audio.mp4<\/a><\/video><\/div><\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p><\/center><\/p>\n<h3>Acerca del instructor<\/h3>\n<p><span data-sheets-value=\"{&quot;1&quot;:2,&quot;2&quot;:&quot;El Dr Jos\\u00e9 Mart\\u00ednez-Carranza es Investigador en la Coordinaci\\u00f3n de Ciencias Computacionales\\ny miembro del Laboratorio de Rob\\u00f3tica del Instituto Nacional de Astrof\\u00edsica, \\u00d3ptica y Electr\\u00f3nica (INAOE). Obtuvo su Licenciatura en Ciencias de la Computaci\\u00f3n (Cum Laude) en la Benem\\u00e9rita Universidad Aut\\u00f3noma de Puebla en 2004, y la Maestr\\u00eda en Ciencias Computacionales (Mejor Estudiante de la Generaci\\u00f3n) en INAOE en 2007. En 2012, recibi\\u00f3 su Doctorado en Ciencias Computacionales de la Universidad de Bristol, en el Reino Unido, donde tambi\\u00e9n trabaj\\u00f3 como Investigador Postdoctoral de 2012 a 2014. Sus intereses incluyen rob\\u00f3tica, visi\\u00f3n por computadora, aplicaciones de aprendizaje computacional y c\\u00f3mputo de alto desempe\\u00f1o. En los \\u00faltimos dos a\\u00f1os ha recibido las siguientes distinciones: la prestigiada Newton Advanced Fellowship (2015-2017), otorgada por la Sociedad Real en el Reino Unido; 1er Lugar en el Torneo Mexicano de Rob\\u00f3tica en la categor\\u00eda de robots de servicio en 2015 y 2016; Miembro Numerario Asociado de la Federaci\\u00f3n Mexicana de Rob\\u00f3tica (2016); Miembro del Sistema Nacional de Investigadores (Nivel-C 2017-2019); 2do Lugar en la International Micro Air Vehicle Competition (IMAV 2016), en la categor\\u00eda de interiores.&quot;}\" data-sheets-userformat=\"{&quot;2&quot;:15171,&quot;3&quot;:{&quot;1&quot;:0},&quot;4&quot;:{&quot;1&quot;:2,&quot;2&quot;:16777215},&quot;9&quot;:0,&quot;11&quot;:4,&quot;12&quot;:0,&quot;14&quot;:{&quot;1&quot;:2,&quot;2&quot;:0},&quot;15&quot;:&quot;Inconsolata, monospace, arial, sans, sans-serif&quot;,&quot;16&quot;:11}\" data-sheets-formula=\"=VLOOKUP(R2C3,'Form Responses 1'!R2C2:R24C14,R[0]C[-2],FALSE)\">El <strong>Dr. Jos\u00e9 Mart\u00ednez-Carranza<\/strong> es Investigador en la Coordinaci\u00f3n de Ciencias Computacionales y miembro del Laboratorio de Rob\u00f3tica del Instituto Nacional de Astrof\u00edsica, \u00d3ptica y Electr\u00f3nica (INAOE). Obtuvo su Licenciatura en Ciencias de la Computaci\u00f3n (Cum Laude) en la Benem\u00e9rita Universidad Aut\u00f3noma de Puebla en 2004, y la Maestr\u00eda en Ciencias Computacionales (Mejor Estudiante de la Generaci\u00f3n) en INAOE en 2007. En 2012, recibi\u00f3 su Doctorado en Ciencias Computacionales de la Universidad de Bristol, en el Reino Unido, donde tambi\u00e9n trabaj\u00f3 como Investigador Postdoctoral de 2012 a 2014. <\/span><\/p>\n<p><span data-sheets-value=\"{&quot;1&quot;:2,&quot;2&quot;:&quot;El Dr Jos\\u00e9 Mart\\u00ednez-Carranza es Investigador en la Coordinaci\\u00f3n de Ciencias Computacionales\\ny miembro del Laboratorio de Rob\\u00f3tica del Instituto Nacional de Astrof\\u00edsica, \\u00d3ptica y Electr\\u00f3nica (INAOE). Obtuvo su Licenciatura en Ciencias de la Computaci\\u00f3n (Cum Laude) en la Benem\\u00e9rita Universidad Aut\\u00f3noma de Puebla en 2004, y la Maestr\\u00eda en Ciencias Computacionales (Mejor Estudiante de la Generaci\\u00f3n) en INAOE en 2007. En 2012, recibi\\u00f3 su Doctorado en Ciencias Computacionales de la Universidad de Bristol, en el Reino Unido, donde tambi\\u00e9n trabaj\\u00f3 como Investigador Postdoctoral de 2012 a 2014. Sus intereses incluyen rob\\u00f3tica, visi\\u00f3n por computadora, aplicaciones de aprendizaje computacional y c\\u00f3mputo de alto desempe\\u00f1o. En los \\u00faltimos dos a\\u00f1os ha recibido las siguientes distinciones: la prestigiada Newton Advanced Fellowship (2015-2017), otorgada por la Sociedad Real en el Reino Unido; 1er Lugar en el Torneo Mexicano de Rob\\u00f3tica en la categor\\u00eda de robots de servicio en 2015 y 2016; Miembro Numerario Asociado de la Federaci\\u00f3n Mexicana de Rob\\u00f3tica (2016); Miembro del Sistema Nacional de Investigadores (Nivel-C 2017-2019); 2do Lugar en la International Micro Air Vehicle Competition (IMAV 2016), en la categor\\u00eda de interiores.&quot;}\" data-sheets-userformat=\"{&quot;2&quot;:15171,&quot;3&quot;:{&quot;1&quot;:0},&quot;4&quot;:{&quot;1&quot;:2,&quot;2&quot;:16777215},&quot;9&quot;:0,&quot;11&quot;:4,&quot;12&quot;:0,&quot;14&quot;:{&quot;1&quot;:2,&quot;2&quot;:0},&quot;15&quot;:&quot;Inconsolata, monospace, arial, sans, sans-serif&quot;,&quot;16&quot;:11}\" data-sheets-formula=\"=VLOOKUP(R2C3,'Form Responses 1'!R2C2:R24C14,R[0]C[-2],FALSE)\">Sus intereses incluyen rob\u00f3tica, visi\u00f3n por computadora, aplicaciones de aprendizaje computacional y c\u00f3mputo de alto desempe\u00f1o. En los \u00faltimos dos a\u00f1os ha recibido las siguientes distinciones: la prestigiada Newton Advanced Fellowship (2015-2017), otorgada por la Sociedad Real en el Reino Unido; 1er Lugar en el Torneo Mexicano de Rob\u00f3tica en la categor\u00eda de robots de servicio en 2015 y 2016; Miembro Numerario Asociado de la Federaci\u00f3n Mexicana de Rob\u00f3tica (2016); Miembro del Sistema Nacional de Investigadores (Nivel-C 2017-2019); 2do Lugar en la International Micro Air Vehicle Competition (IMAV 2016), en la categor\u00eda de interiores.<\/span><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Vuelo Aut\u00f3nomo de Drones en Ambientes sin GPS En este taller se describir\u00e1n los bloques b\u00e1sicos para implementar el vuelo aut\u00f3nomo de un dron. Para lo anterior, se asume que la se\u00f1al GPS no est\u00e1 disponible para localizar al dron, y por lo tanto se debe utilizar un sistema de localizaci\u00f3n alterno. 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