{"id":131,"date":"2016-11-24T00:53:04","date_gmt":"2016-11-24T06:53:04","guid":{"rendered":"https:\/\/www.femexrobotica.org\/eir2016-2017\/?page_id=131"},"modified":"2016-11-27T19:40:24","modified_gmt":"2016-11-28T01:40:24","slug":"introduccion-a-la-vision-por-computadora","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/www.femexrobotica.org\/eir2016-2017\/introduccion-a-la-vision-por-computadora\/","title":{"rendered":"Introducci\u00f3n a la Visi\u00f3n por Computadora"},"content":{"rendered":"<h2><strong>Introducci\u00f3n a la Visi\u00f3n por Computadora<\/strong><\/h2>\n<p><span data-sheets-value=\"{&quot;1&quot;:2,&quot;2&quot;:&quot;El taller pretende explicar desde un enfoque tanto te\\u00f3rico como practico como adquirir una imagen desde una c\\u00e1mara web, segmentar objetos por el color y forma usando algoritmos simples. Dentro del curso planeo ofrecer ejercicios donde al final se pueda obtener la posici\\u00f3n (X,Y) dentro de una imagen de una pelota de un color particular como se realizaba en el torneo Robocup soccer humanoid hasta hace pocos a\\u00f1os. Aunque estoy proponiendo este curso para la secci\\u00f3n \\u201cmajor\\u201d quisiera ofrecer la oportunidad de dar este curso 2 veces, una para \\u201cmajor\\u201d y otra para \\u201cjunior\\u201d con diferentes alcances y dificultades pues hasta donde estoy informado los equipos de Robocup soccer junior ya empiezan a enfrentarse a estos retos.&quot;}\" data-sheets-userformat=\"{&quot;2&quot;:15171,&quot;3&quot;:{&quot;1&quot;:0},&quot;4&quot;:{&quot;1&quot;:2,&quot;2&quot;:16777215},&quot;9&quot;:0,&quot;11&quot;:4,&quot;12&quot;:0,&quot;14&quot;:{&quot;1&quot;:2,&quot;2&quot;:0},&quot;15&quot;:&quot;Inconsolata, monospace, arial, sans, sans-serif&quot;,&quot;16&quot;:11}\" data-sheets-formula=\"=VLOOKUP(R2C3,'Form Responses 1'!R2C2:R23C14,R[0]C[-2],FALSE)\">El taller pretende explicar, desde un enfoque tanto te\u00f3rico como pr\u00e1ctico, c\u00f3mo adquirir una imagen desde una c\u00e1mara web, segmentar objetos por el color y forma usando algoritmos simples. <\/span><\/p>\n<p><span data-sheets-value=\"{&quot;1&quot;:2,&quot;2&quot;:&quot;El taller pretende explicar desde un enfoque tanto te\\u00f3rico como practico como adquirir una imagen desde una c\\u00e1mara web, segmentar objetos por el color y forma usando algoritmos simples. Dentro del curso planeo ofrecer ejercicios donde al final se pueda obtener la posici\\u00f3n (X,Y) dentro de una imagen de una pelota de un color particular como se realizaba en el torneo Robocup soccer humanoid hasta hace pocos a\\u00f1os. Aunque estoy proponiendo este curso para la secci\\u00f3n \\u201cmajor\\u201d quisiera ofrecer la oportunidad de dar este curso 2 veces, una para \\u201cmajor\\u201d y otra para \\u201cjunior\\u201d con diferentes alcances y dificultades pues hasta donde estoy informado los equipos de Robocup soccer junior ya empiezan a enfrentarse a estos retos.&quot;}\" data-sheets-userformat=\"{&quot;2&quot;:15171,&quot;3&quot;:{&quot;1&quot;:0},&quot;4&quot;:{&quot;1&quot;:2,&quot;2&quot;:16777215},&quot;9&quot;:0,&quot;11&quot;:4,&quot;12&quot;:0,&quot;14&quot;:{&quot;1&quot;:2,&quot;2&quot;:0},&quot;15&quot;:&quot;Inconsolata, monospace, arial, sans, sans-serif&quot;,&quot;16&quot;:11}\" data-sheets-formula=\"=VLOOKUP(R2C3,'Form Responses 1'!R2C2:R23C14,R[0]C[-2],FALSE)\">Dentro del curso se ofrecer\u00e1n ejercicios donde al final se pueda obtener la posici\u00f3n (X,Y) dentro de una imagen de una pelota de un color particular como se realizaba en la categor\u00eda de competencia RoboCup Soccer Humanoid hasta hace pocos a\u00f1os. La categor\u00eda RoboCupJunior Soccer Open pronto migrar\u00e1 de una pelota activa infrarroja a una pelota pasiva de un color uniforme, por lo que todos los equipos que se encuentran participando en esta categor\u00eda deben empezar a planear c\u00f3mo resolver\u00e1n el problema de localizar la pelota, y posiblemente otros objetos como las porter\u00edas, usando algoritmos de visi\u00f3n.\u00a0Las t\u00e9cnicas explicadas en este curso son adem\u00e1s bastante aplicables en otras de las categor\u00edas de competencia que existen en el Torneo Mexicano de Rob\u00f3tica.<\/span><\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" class=\"aligncenter size-full wp-image-232\" src=\"https:\/\/www.femexrobotica.org\/eir2016-2017\/wp-content\/uploads\/introduccion-a-la-vision-por-computadora-1.png\" alt=\"introduccion-a-la-vision-por-computadora-1\" width=\"320\" height=\"180\" srcset=\"https:\/\/www.femexrobotica.org\/eir2016-2017\/wp-content\/uploads\/introduccion-a-la-vision-por-computadora-1.png 320w, https:\/\/www.femexrobotica.org\/eir2016-2017\/wp-content\/uploads\/introduccion-a-la-vision-por-computadora-1-300x169.png 300w\" sizes=\"(max-width: 320px) 100vw, 320px\" \/><\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" class=\"aligncenter wp-image-233 size-full\" src=\"https:\/\/www.femexrobotica.org\/eir2016-2017\/wp-content\/uploads\/introduccion-a-la-vision-por-computadora-2.png\" alt=\"introduccion-a-la-vision-por-computadora-2\" width=\"320\" height=\"180\" srcset=\"https:\/\/www.femexrobotica.org\/eir2016-2017\/wp-content\/uploads\/introduccion-a-la-vision-por-computadora-2.png 320w, https:\/\/www.femexrobotica.org\/eir2016-2017\/wp-content\/uploads\/introduccion-a-la-vision-por-computadora-2-300x169.png 300w\" sizes=\"(max-width: 320px) 100vw, 320px\" \/><\/p>\n<h3>Acerca del instructor<\/h3>\n<p><strong>Francisco Lecumberri de Alba<\/strong> es i<span data-sheets-value=\"{&quot;1&quot;:2,&quot;2&quot;:&quot;Ingeniero en cibern\\u00e9tica y sistemas computacionales de la universidad la salle con experiencia en rob\\u00f3tica desde el 2010 en el equipo Cyberlords La Salle participante en el Robocup 2011, 2012, 2013 y 2014, TMR 2011, 2012, 2013, 2014 y 2015, LARC 2012 y EIR (todas las ediciones) con conocimientos de sistemas operativos basados en Unix y lenguajes de programaci\\u00f3n como C, C++, Java, Octave, Matlab, Prolog, Bash, etc.&quot;}\" data-sheets-userformat=\"{&quot;2&quot;:15171,&quot;3&quot;:{&quot;1&quot;:0},&quot;4&quot;:{&quot;1&quot;:2,&quot;2&quot;:16777215},&quot;9&quot;:0,&quot;11&quot;:4,&quot;12&quot;:0,&quot;14&quot;:{&quot;1&quot;:2,&quot;2&quot;:0},&quot;15&quot;:&quot;Inconsolata, monospace, arial, sans, sans-serif&quot;,&quot;16&quot;:11}\" data-sheets-formula=\"=VLOOKUP(R2C3,'Form Responses 1'!R2C2:R23C14,R[0]C[-2],FALSE)\">ngeniero en cibern\u00e9tica y sistemas computacionales de la Universidad La Salle con experiencia en rob\u00f3tica desde el 2010 en el equipo Cyberlords La Salle. Ha sido participante de numerosas competencias de rob\u00f3tica entre las que se incluyen el RoboCup 2011, 2012, 2013 y 2014, TMR 2011, 2012, 2013, 2014 y 2015, LARC 2012. Adem\u00e1s, ha sido participante de ambas ediciones anteriores de la EIR. <\/span><\/p>\n<p><span data-sheets-value=\"{&quot;1&quot;:2,&quot;2&quot;:&quot;Ingeniero en cibern\\u00e9tica y sistemas computacionales de la universidad la salle con experiencia en rob\\u00f3tica desde el 2010 en el equipo Cyberlords La Salle participante en el Robocup 2011, 2012, 2013 y 2014, TMR 2011, 2012, 2013, 2014 y 2015, LARC 2012 y EIR (todas las ediciones) con conocimientos de sistemas operativos basados en Unix y lenguajes de programaci\\u00f3n como C, C++, Java, Octave, Matlab, Prolog, Bash, etc.&quot;}\" data-sheets-userformat=\"{&quot;2&quot;:15171,&quot;3&quot;:{&quot;1&quot;:0},&quot;4&quot;:{&quot;1&quot;:2,&quot;2&quot;:16777215},&quot;9&quot;:0,&quot;11&quot;:4,&quot;12&quot;:0,&quot;14&quot;:{&quot;1&quot;:2,&quot;2&quot;:0},&quot;15&quot;:&quot;Inconsolata, monospace, arial, sans, sans-serif&quot;,&quot;16&quot;:11}\" data-sheets-formula=\"=VLOOKUP(R2C3,'Form Responses 1'!R2C2:R23C14,R[0]C[-2],FALSE)\">En enero del 2016, Francisco Lecumberri imparti\u00f3 un curso de introducci\u00f3n a la visi\u00f3n para estudiantes de preparatoria aspirantes a ingresar al equipo Cyberlords Junior La Salle. Francisco tiene especial inter\u00e9s por los sistemas operativos basados en Unix y lenguajes de programaci\u00f3n como C, C++, Java, Octave, Matlab, Prolog, Bash, etc.<\/span><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Introducci\u00f3n a la Visi\u00f3n por Computadora El taller pretende explicar, desde un enfoque tanto te\u00f3rico como pr\u00e1ctico, c\u00f3mo adquirir una imagen desde una c\u00e1mara web, segmentar objetos por el color y forma usando algoritmos simples. 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