{"id":128,"date":"2016-11-24T00:43:31","date_gmt":"2016-11-24T06:43:31","guid":{"rendered":"https:\/\/www.femexrobotica.org\/eir2016-2017\/?page_id=128"},"modified":"2016-11-24T00:43:31","modified_gmt":"2016-11-24T06:43:31","slug":"uso-de-sensores-para-robocupjunior-soccer","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/www.femexrobotica.org\/eir2016-2017\/uso-de-sensores-para-robocupjunior-soccer\/","title":{"rendered":"Uso de Sensores para RoboCupJunior Soccer"},"content":{"rendered":"<h2><strong>Uso de Sensores para RoboCupJunior Soccer<\/strong><\/h2>\n<p><span data-sheets-value=\"{&quot;1&quot;:2,&quot;2&quot;:&quot;El alumno aprender\\u00e1 la forma en la que se utilizan los sensores IRSeeker y Compass distribuidos por HiTechnic, una las empresas con m\\u00e1s productos certificados por LEGO y compatibles con las l\\u00edneas Mindstorms EV3 y NXT. Estos sensores, en conjunto, se utilizan en gran medida para el funcionamiento de los robots de las categor\\u00edas Robocup Soccer Junior pero sin problemas (sobre todo en el caso del sensor Compass) pueden extrapolar sus aplicaciones a otras categor\\u00edas, por ejemplo SEK y Rescue Junior.\\n\\nEn primer instancia se explicar\\u00e1 la estructura m\\u00e1s b\\u00e1sica de un robot de soccer y las tareas principales que debe ser capaz de resolver (seguir la pelota, orientarse en direcci\\u00f3n a la porter\\u00eda del contrario, movimientos) y posteriormente se les guiar\\u00e1 en el proceso de programaci\\u00f3n y comprensi\\u00f3n del funcionamiento de los sensores para la plataforma EV3. Despu\\u00e9s en la conexi\\u00f3n electr\\u00f3nica, el principio de comunicaci\\u00f3n I2C y la programaci\\u00f3n b\\u00e1sica en la plataforma Arduino.\\n\\nSe terminar\\u00e1 el taller con una simulaci\\u00f3n de un partido de soccer entre robots de LEGO EV3 explicando las reglas principales que se aplican en esta categor\\u00eda durante el Torneo Mexicano de Rob\\u00f3tica y Robocup.\\n&quot;}\" data-sheets-userformat=\"{&quot;2&quot;:15171,&quot;3&quot;:{&quot;1&quot;:0},&quot;4&quot;:{&quot;1&quot;:2,&quot;2&quot;:16777215},&quot;9&quot;:0,&quot;11&quot;:4,&quot;12&quot;:0,&quot;14&quot;:{&quot;1&quot;:2,&quot;2&quot;:0},&quot;15&quot;:&quot;Inconsolata, monospace, arial, sans, sans-serif&quot;,&quot;16&quot;:11}\" data-sheets-formula=\"=VLOOKUP(R2C3,'Form Responses 1'!R2C2:R23C14,R[0]C[-2],FALSE)\">El alumno aprender\u00e1 la forma en la que se utilizan los sensores IRSeeker y Compass distribuidos por HiTechnic, una las empresas con m\u00e1s productos certificados por LEGO y compatibles con las l\u00edneas Mindstorms EV3 y NXT. Estos sensores, en conjunto, se utilizan en gran medida para el funcionamiento de los robots de las categor\u00edas RoboCupJunior Soccer pero sin problemas (sobre todo en el caso del sensor Compass) pueden extrapolar sus aplicaciones a otras categor\u00edas, por ejemplo LARC SEK y RoboCupJunior Rescue.<\/span><\/p>\n<p><span data-sheets-value=\"{&quot;1&quot;:2,&quot;2&quot;:&quot;El alumno aprender\\u00e1 la forma en la que se utilizan los sensores IRSeeker y Compass distribuidos por HiTechnic, una las empresas con m\\u00e1s productos certificados por LEGO y compatibles con las l\\u00edneas Mindstorms EV3 y NXT. Estos sensores, en conjunto, se utilizan en gran medida para el funcionamiento de los robots de las categor\\u00edas Robocup Soccer Junior pero sin problemas (sobre todo en el caso del sensor Compass) pueden extrapolar sus aplicaciones a otras categor\\u00edas, por ejemplo SEK y Rescue Junior.\\n\\nEn primer instancia se explicar\\u00e1 la estructura m\\u00e1s b\\u00e1sica de un robot de soccer y las tareas principales que debe ser capaz de resolver (seguir la pelota, orientarse en direcci\\u00f3n a la porter\\u00eda del contrario, movimientos) y posteriormente se les guiar\\u00e1 en el proceso de programaci\\u00f3n y comprensi\\u00f3n del funcionamiento de los sensores para la plataforma EV3. Despu\\u00e9s en la conexi\\u00f3n electr\\u00f3nica, el principio de comunicaci\\u00f3n I2C y la programaci\\u00f3n b\\u00e1sica en la plataforma Arduino.\\n\\nSe terminar\\u00e1 el taller con una simulaci\\u00f3n de un partido de soccer entre robots de LEGO EV3 explicando las reglas principales que se aplican en esta categor\\u00eda durante el Torneo Mexicano de Rob\\u00f3tica y Robocup.\\n&quot;}\" data-sheets-userformat=\"{&quot;2&quot;:15171,&quot;3&quot;:{&quot;1&quot;:0},&quot;4&quot;:{&quot;1&quot;:2,&quot;2&quot;:16777215},&quot;9&quot;:0,&quot;11&quot;:4,&quot;12&quot;:0,&quot;14&quot;:{&quot;1&quot;:2,&quot;2&quot;:0},&quot;15&quot;:&quot;Inconsolata, monospace, arial, sans, sans-serif&quot;,&quot;16&quot;:11}\" data-sheets-formula=\"=VLOOKUP(R2C3,'Form Responses 1'!R2C2:R23C14,R[0]C[-2],FALSE)\">En primer instancia se explicar\u00e1 la estructura m\u00e1s b\u00e1sica de un robot de soccer y las tareas principales que debe ser capaz de resolver (seguir la pelota, orientarse en direcci\u00f3n a la porter\u00eda del contrario, movimientos) y posteriormente se les guiar\u00e1 en el proceso de programaci\u00f3n y comprensi\u00f3n del funcionamiento de los sensores para la plataforma EV3. Despu\u00e9s en la conexi\u00f3n electr\u00f3nica, el principio de comunicaci\u00f3n I2C y la programaci\u00f3n b\u00e1sica en la plataforma Arduino.<\/span><\/p>\n<p><span data-sheets-value=\"{&quot;1&quot;:2,&quot;2&quot;:&quot;El alumno aprender\\u00e1 la forma en la que se utilizan los sensores IRSeeker y Compass distribuidos por HiTechnic, una las empresas con m\\u00e1s productos certificados por LEGO y compatibles con las l\\u00edneas Mindstorms EV3 y NXT. Estos sensores, en conjunto, se utilizan en gran medida para el funcionamiento de los robots de las categor\\u00edas Robocup Soccer Junior pero sin problemas (sobre todo en el caso del sensor Compass) pueden extrapolar sus aplicaciones a otras categor\\u00edas, por ejemplo SEK y Rescue Junior.\\n\\nEn primer instancia se explicar\\u00e1 la estructura m\\u00e1s b\\u00e1sica de un robot de soccer y las tareas principales que debe ser capaz de resolver (seguir la pelota, orientarse en direcci\\u00f3n a la porter\\u00eda del contrario, movimientos) y posteriormente se les guiar\\u00e1 en el proceso de programaci\\u00f3n y comprensi\\u00f3n del funcionamiento de los sensores para la plataforma EV3. Despu\\u00e9s en la conexi\\u00f3n electr\\u00f3nica, el principio de comunicaci\\u00f3n I2C y la programaci\\u00f3n b\\u00e1sica en la plataforma Arduino.\\n\\nSe terminar\\u00e1 el taller con una simulaci\\u00f3n de un partido de soccer entre robots de LEGO EV3 explicando las reglas principales que se aplican en esta categor\\u00eda durante el Torneo Mexicano de Rob\\u00f3tica y Robocup.\\n&quot;}\" data-sheets-userformat=\"{&quot;2&quot;:15171,&quot;3&quot;:{&quot;1&quot;:0},&quot;4&quot;:{&quot;1&quot;:2,&quot;2&quot;:16777215},&quot;9&quot;:0,&quot;11&quot;:4,&quot;12&quot;:0,&quot;14&quot;:{&quot;1&quot;:2,&quot;2&quot;:0},&quot;15&quot;:&quot;Inconsolata, monospace, arial, sans, sans-serif&quot;,&quot;16&quot;:11}\" data-sheets-formula=\"=VLOOKUP(R2C3,'Form Responses 1'!R2C2:R23C14,R[0]C[-2],FALSE)\">Se terminar\u00e1 el taller con una simulaci\u00f3n de un partido de soccer entre robots de LEGO EV3 explicando las reglas principales que se aplican en esta categor\u00eda durante el Torneo Mexicano de Rob\u00f3tica y RoboCup.<br \/>\n<\/span><\/p>\n<h3>Acerca del instructor<\/h3>\n<p><strong>Rodrigo Molina Dom\u00ednguez<\/strong> es ingeniero en mecatr\u00f3nica. Es tambi\u00e9n socio y docente en Intelirobot, Escuela de Rob\u00f3tica, instituci\u00f3n con 8 a\u00f1os de existencia dedicada a la formaci\u00f3n de ni\u00f1os y j\u00f3venes en \u00e1reas de ciencia y tecnolog\u00eda.<\/p>\n<p>Ha impartido cursos de rob\u00f3tica, electr\u00f3nica, programaci\u00f3n y mec\u00e1nica y ha participado activamente en concursos de rob\u00f3tica a nivel local, nacional e internacional destacando las participaciones en RoboCup 2015 en Hefei, China y en LARC 2016 en Recife, Brasil en donde actu\u00f3 como asesor del equipo mexicano representante de la categor\u00eda RoboCupJunior Soccer Lightweight y de la categor\u00eda Standard Educational Kit (SEK).<\/p>\n<p>Rodrigo ha participado como evaluador en las etapas regionales de la Feria Nacional de Ciencias e Ingenier\u00edas organizadas por el COPOCYT y en la etapa nacional del mismo evento organizado por CONACyT.<\/p>\n<p>Ha participado en m\u00faltiples eventos de divulgaci\u00f3n cient\u00edfica como tallerista y creador de contenidos, destacando las Jornadas Estatales de Ciencia y Tecnolog\u00eda en donde se recorri\u00f3 gran parte del estado de San Luis Potos\u00ed en un proyecto sin precedentes en M\u00e9xico.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Uso de Sensores para RoboCupJunior Soccer El alumno aprender\u00e1 la forma en la que se utilizan los sensores IRSeeker y Compass distribuidos por HiTechnic, una las empresas con m\u00e1s productos certificados por LEGO y compatibles con las l\u00edneas Mindstorms EV3 y NXT. 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