Dr. H\u00e9ctor Hugo Avil\u00e9s Arriaga (UPV)<\/a><\/p>\n Resumen:<\/strong> En los \u00faltimos a\u00f1os se ha reconocido la importancia de los medios de comunicaci\u00f3n por ademanes o gestos de la mano para incrementar la naturalidad en la interacci\u00f3n humano-robot. Sin embargo, la eficiencia y efectividad de estas interfaces depende de decisiones importantes de dise\u00f1o que deben realizarse. Por ejemplo, la adecuada selecci\u00f3n de atributos para describir a los gestos es fundamental para su correcta clasificaci\u00f3n. Actualmente, gracias a la reciente aparici\u00f3n de sistemas RGB-D es cada vez m\u00e1s com\u00fan encontrar conjuntos de atributos que consideran informaci\u00f3n 3D. Por otro lado, los modelos probabilistas como los modelos ocultos de Markov han sido extensamente utilizados en la literatura para el reconocimiento de ademanes. As\u00ed, en este taller se proporcionar\u00e1n elementos b\u00e1sicos para el desarrollo de un sistema visual de reconocimiento de ademanes utilizando atributos 3D obtenidos del MS Kinect. Para caracterizar los ademanes se considerar\u00e1n atributos discretos de postura y de movimiento. Se discutir\u00e1n t\u00e9cnicas y herramientas hardware\/software para la detecci\u00f3n y seguimiento de la mano que incluyen: a) registro de im\u00e1genes RGB-D, b) eliminaci\u00f3n del fondo de la imagen, c) seguimiento por color. Como resultado se espera el desarrollo de un sistema visual para el reconocimiento de al menos 3 gestos simples de la mano usando modelos ocultos de Markov.<\/p>\n Duraci\u00f3n:<\/strong> 4 hrs.<\/p>\n Sobre el instructor:<\/strong> H\u00e9ctor Avil\u00e9s es Doctor en Ciencias Computacionales por el Instituto Tecnol\u00f3gico y de Estudios Superiores de Monterrey Campus Cuernavaca y Profesor de Tiempo Completo en el Departamento de Ingenier\u00eda en Tecnolog\u00edas de la Informaci\u00f3n de la Universidad Polit\u00e9cnica de Victoria. Miembro del Consejo Directivo de la Federaci\u00f3n Mexicana de Rob\u00f3tica A.C.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":" Taller Reconocimiento visual de ademanes para la interacci\u00f3n humano-robot Dr. H\u00e9ctor Hugo Avil\u00e9s Arriaga (UPV) Resumen: En los \u00faltimos a\u00f1os se ha reconocido la importancia de los medios de comunicaci\u00f3n por ademanes o gestos de la mano para incrementar la naturalidad en la interacci\u00f3n humano-robot. Sin embargo, la eficiencia y efectividad de estas interfaces depende … Continue reading Taller: Reconocimiento visual de ademanes para la interacci\u00f3n humano-robot (Instructor: Dr. H\u00e9ctor Hugo Avil\u00e9s Arriaga – UPV)<\/span>