Dr. H\u00e9ctor Sim\u00f3n Vargas Mart\u00ednez (UPAEP)<\/a><\/p>\n Resumen:<\/strong> Todo robot m\u00f3vil necesita conocer en cada instante de tiempo su localizaci\u00f3n (posici\u00f3n y orientaci\u00f3n = navegaci\u00f3n) respecto a un sistema de referencia inercial, considerando la percepci\u00f3n de su entorno a trav\u00e9s de sus sensores, de modo que le permita crear una abstracci\u00f3n del mundo (un mapa), esto con el fin de que pueda definir un plan de ruta o de acci\u00f3n sobre el punto destino seleccionado (planificaci\u00f3n). El taller se divide en dos sesiones, una para explicar los conceptos de navegaci\u00f3n y otra sesi\u00f3n para explicar los conceptos de planificaci\u00f3n, con ejemplos en ROS (Robot Operating System).<\/p>\n Duraci\u00f3n:<\/strong> 4 hrs.<\/p>\n Sobre el instructor:<\/strong> H\u00e9ctor Sim\u00f3n Vargas es Doctor en Matem\u00e1ticas por la Benem\u00e9rita Universidad Aut\u00f3noma de Puebla. Profesor Investigador de la Facultad de Electr\u00f3nica de la Universidad Popular Aut\u00f3noma del Estado de Puebla. Miembro del Consejo Directivo de la Federaci\u00f3n Mexicana de Rob\u00f3tica A.C.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":" Taller Navegaci\u00f3n de robots m\u00f3viles diferenciales y omnidireccionales Dr. H\u00e9ctor Sim\u00f3n Vargas Mart\u00ednez (UPAEP) Resumen: Todo robot m\u00f3vil necesita conocer en cada instante de tiempo su localizaci\u00f3n (posici\u00f3n y orientaci\u00f3n = navegaci\u00f3n) respecto a un sistema de referencia inercial, considerando la percepci\u00f3n de su entorno a trav\u00e9s de sus sensores, de modo que le permita … Continue reading Taller: Navegaci\u00f3n de robots m\u00f3viles diferenciales y omnidireccionales (Instructor: Dr. H\u00e9ctor Sim\u00f3n Vargas Mart\u00ednez – UPAEP)<\/span>