{"id":78,"date":"2014-10-19T13:47:43","date_gmt":"2014-10-19T18:47:43","guid":{"rendered":"http:\/\/femexrobotica.org\/eir2015\/?page_id=78"},"modified":"2014-12-06T11:12:53","modified_gmt":"2014-12-06T17:12:53","slug":"aceves","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/www.femexrobotica.org\/eir2015\/aceves\/","title":{"rendered":"Taller: Cinem\u00e1tica directa e inversa de manipuladores (Instructor: Dr. Alejandro Aceves L\u00f3pez &#8211; ITESM-CEM)"},"content":{"rendered":"<h2>Taller<\/h2>\n<h3>Cinem\u00e1tica directa e inversa de manipuladores<\/h3>\n<p><a href=\"http:\/\/homepage.cem.itesm.mx\/aaceves\/\">Dr. Alejandro Aceves L\u00f3pez (ITESM-CEM)<\/a><\/p>\n<p><strong>Resumen:<\/strong> En varias competencias de RoboCup como @home, rescue y humanoides, se necesitan cadenas cinem\u00e1ticas electromec\u00e1nicas tales como brazos manipuladores y piernas. Una forma elegante de mover adecuadamente dichas cadenas cinem\u00e1ticas es conociendo la relaci\u00f3n que existe entre los valores de los actuadores y la posici\u00f3n\/orientaci\u00f3n de brazos y piernas. Para esto se presentar\u00e1n en este taller las herramientas de: transformaciones homog\u00e9neas, cinem\u00e1tica mediante la metodolog\u00eda de Denavit-Hartenberg, cinem\u00e1tica inversa por medio del enfoque algebraico y generaci\u00f3n de trayectorias. Estas herramientas se aplicar\u00e1n en algunos ejemplos de brazos y piernas de robots.<\/p>\n<p><strong>Duraci\u00f3n:<\/strong> 4 hrs.<\/p>\n<p><strong>Sobre el instructor:<\/strong> Alejandro Aceves es Doctor en Sistemas por la Universidad Paul Sabatier de Toulouse Francia. Profesor Titular en el Departamento de Mecatr\u00f3nica del Tecnol\u00f3gico de Monterrey Campus Estado de M\u00e9xico. Miembro del Consejo Directivo de la Federaci\u00f3n Mexicana de Rob\u00f3tica A.C.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Taller Cinem\u00e1tica directa e inversa de manipuladores Dr. Alejandro Aceves L\u00f3pez (ITESM-CEM) Resumen: En varias competencias de RoboCup como @home, rescue y humanoides, se necesitan cadenas cinem\u00e1ticas electromec\u00e1nicas tales como brazos manipuladores y piernas. Una forma elegante de mover adecuadamente dichas cadenas cinem\u00e1ticas es conociendo la relaci\u00f3n que existe entre los valores de los actuadores &hellip; <a href=\"https:\/\/www.femexrobotica.org\/eir2015\/aceves\/\" class=\"more-link\">Continue reading <span class=\"screen-reader-text\">Taller: Cinem\u00e1tica directa e inversa de manipuladores (Instructor: Dr. Alejandro Aceves L\u00f3pez &#8211; ITESM-CEM)<\/span> <span class=\"meta-nav\">&rarr;<\/span><\/a><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"parent":0,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.femexrobotica.org\/eir2015\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/78"}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.femexrobotica.org\/eir2015\/wp-json\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.femexrobotica.org\/eir2015\/wp-json\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.femexrobotica.org\/eir2015\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.femexrobotica.org\/eir2015\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=78"}],"version-history":[{"count":5,"href":"https:\/\/www.femexrobotica.org\/eir2015\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/78\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":394,"href":"https:\/\/www.femexrobotica.org\/eir2015\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/78\/revisions\/394"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.femexrobotica.org\/eir2015\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=78"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}