{"id":75,"date":"2014-10-19T13:39:12","date_gmt":"2014-10-19T18:39:12","guid":{"rendered":"http:\/\/femexrobotica.org\/eir2015\/?page_id=75"},"modified":"2014-12-06T11:14:51","modified_gmt":"2014-12-06T17:14:51","slug":"nunez","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/www.femexrobotica.org\/eir2015\/nunez\/","title":{"rendered":"Taller: Modelado y Control de Robots Humanoides (Instructor: Dr. Jos\u00e9 V\u00edctor N\u00fa\u00f1ez Nalda &#8211; Universidad Polit\u00e9cnica de Sinaloa)"},"content":{"rendered":"<h2>Taller<\/h2>\n<h3>Modelado y Control de Robots Humanoides: Locomoci\u00f3n b\u00edpeda<\/h3>\n<p><a href=\"http:\/\/www.researchgate.net\/profile\/Jose_Victor_Nunez_Nalda\" target=\"_blank\">Dr. Jos\u00e9 V\u00edctor N\u00fa\u00f1ez Nalda (Universidad Polit\u00e9cnica de Sinaloa)<\/a><\/p>\n<p><strong>Temario del taller:<\/strong><\/p>\n<p>1) Introducci\u00f3n a la rob\u00f3tica humanoide<br \/>\n2) Revisi\u00f3n de la literatura programaci\u00f3n, simulaci\u00f3n y caminado en rob\u00f3tica humanoide<br \/>\n3) Modelado cinem\u00e1tico y din\u00e1mico de robots humanoides<br \/>\n4) M\u00e9todos de an\u00e1lisis y s\u00edntesis del caminado de robots b\u00edpedos y humanoides<br \/>\n5) Kit de rob\u00f3tica Bioloid y Humanoid Interact<br \/>\n6) Pr\u00e1ctica de parametrizaci\u00f3n de la marcha de un robot humanoide Bioloid<\/p>\n<p><strong>Duraci\u00f3n:<\/strong> 6 hrs.<\/p>\n<p><strong>Sobre el instructor:<\/strong> Jos\u00e9 Victor N\u00fa\u00f1ez Nalda es Doctor en Rob\u00f3tica con la tesis Estudio del control de movimientos din\u00e1micos de robots humanoides, Maestro en Ciencias en Ingenier\u00eda El\u00e9ctrica e Ingeniero en Electr\u00f3nica por por el Instituto Tecnol\u00f3gico de la Laguna. Ha dirigido 12 tesis de doctorado, maestr\u00eda y licenciatura y cuenta con 26 art\u00edculos en revistas, cap\u00edtulos de libro y congresos nacionales e internacionales.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Taller Modelado y Control de Robots Humanoides: Locomoci\u00f3n b\u00edpeda Dr. Jos\u00e9 V\u00edctor N\u00fa\u00f1ez Nalda (Universidad Polit\u00e9cnica de Sinaloa) Temario del taller: 1) Introducci\u00f3n a la rob\u00f3tica humanoide 2) Revisi\u00f3n de la literatura programaci\u00f3n, simulaci\u00f3n y caminado en rob\u00f3tica humanoide 3) Modelado cinem\u00e1tico y din\u00e1mico de robots humanoides 4) M\u00e9todos de an\u00e1lisis y s\u00edntesis del caminado &hellip; <a href=\"https:\/\/www.femexrobotica.org\/eir2015\/nunez\/\" class=\"more-link\">Continue reading <span class=\"screen-reader-text\">Taller: Modelado y Control de Robots Humanoides (Instructor: Dr. Jos\u00e9 V\u00edctor N\u00fa\u00f1ez Nalda &#8211; Universidad Polit\u00e9cnica de Sinaloa)<\/span> <span class=\"meta-nav\">&rarr;<\/span><\/a><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"parent":0,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.femexrobotica.org\/eir2015\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/75"}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.femexrobotica.org\/eir2015\/wp-json\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.femexrobotica.org\/eir2015\/wp-json\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.femexrobotica.org\/eir2015\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.femexrobotica.org\/eir2015\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=75"}],"version-history":[{"count":10,"href":"https:\/\/www.femexrobotica.org\/eir2015\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/75\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":396,"href":"https:\/\/www.femexrobotica.org\/eir2015\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/75\/revisions\/396"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.femexrobotica.org\/eir2015\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=75"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}