Instructor:<\/strong> M.C. Luis Fernando Lupi\u00e1n S\u00e1nchez (Universidad La Salle)<\/a><\/p>\n Resumen:<\/strong> El filtro de Kalman es en esencia un estimador \u00f3ptimo de variables de estado para sistemas din\u00e1micos que ha encontrado innumerables aplicaciones desde la publicaci\u00f3n original de Rudolph Kalman en 1960 y que sigue siendo utilizado ampliamente en nuestros d\u00edas. Desde la perspectiva de la rob\u00f3tica m\u00f3vil, un error com\u00fan es tomar decisiones basadas directamente en los datos num\u00e9ricos que se reciben de los sensores. Esto es un error debido a que la informaci\u00f3n de los sensores es inherentemente ruidosa. El filtro de Kalman combina la informaci\u00f3n de los sensores con la din\u00e1mica del sistema (en este caso un robot) para producir una estimaci\u00f3n \u00f3ptima de las variables de inter\u00e9s. En este taller se estudiar\u00e1 la base te\u00f3rica del filtro de Kalman, se usar\u00e1n varios casos de estudio para ejemplificar c\u00f3mo traducir un problema de estimaci\u00f3n en una formulaci\u00f3n matem\u00e1tica adecuada para el filtro de Kalman, y se realizar\u00e1n experimentos de simulaci\u00f3n con robots virtuales en los que se aplicar\u00e1 el filtro de Kalman para resolver problemas concretos.<\/p>\n Duraci\u00f3n:<\/strong> 6 hrs.<\/p>\n Sobre el instructor:<\/strong> Luis Lupi\u00e1n es Maestro en Ciencias por la University of Illinois at Urbana-Champaign. Profesor Investigador de la Facultad de Ingenier\u00eda de la Universidad La Salle, M\u00e9xico. Miembro del Consejo Directivo de la Federaci\u00f3n Mexicana de Rob\u00f3tica, A.C. y del Executive Committee de la RoboCup Federation.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":" Taller Introducci\u00f3n a filtros de Kalman, o por qu\u00e9 no debo hacer caso a todo lo que me dicen los sensores Instructor: M.C. Luis Fernando Lupi\u00e1n S\u00e1nchez (Universidad La Salle) Resumen: El filtro de Kalman es en esencia un estimador \u00f3ptimo de variables de estado para sistemas din\u00e1micos que ha encontrado innumerables aplicaciones desde la … Continue reading Taller: Introducci\u00f3n a filtros de Kalman (Instructor: M.C. Luis F. Lupi\u00e1n S\u00e1nchez – Universidad La Salle)<\/span>