{"id":48,"date":"2014-10-19T12:31:48","date_gmt":"2014-10-19T17:31:48","guid":{"rendered":"http:\/\/femexrobotica.org\/eir2015\/?page_id=48"},"modified":"2014-12-02T16:25:59","modified_gmt":"2014-12-02T22:25:59","slug":"romay","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/www.femexrobotica.org\/eir2015\/romay\/","title":{"rendered":"Conferencia Magistral &#8211; M.Sc. Alberto Isay Romay Tovar"},"content":{"rendered":"<h2>Conferencia Magistral<\/h2>\n<p><a href=\"http:\/\/www.sim.informatik.tu-darmstadt.de\/en\/pers\/people\/romay\/\" target=\"_blank\">M.Sc. Alberto Isay Romay Tovar (Technische Universit\u00e4t Darmstadt)<\/a><\/p>\n<p><strong>T\u00edtulo:<\/strong>\u00a0DARPA Robotics Challenge<\/p>\n<p><strong>Resumen: <\/strong>El desastre nuclear ocurrido en Fukushima en 2011, nos mostr\u00f3 que la tecnolog\u00eda actual todav\u00eda no es suficiente para mitigar esta clase de situaciones. <a href=\"http:\/\/www.theroboticschallenge.org\/\" target=\"_blank\"><em>DARPA Robotics Challenge<\/em><\/a> (<em>DRC<\/em>) es una inicativa que impulsa el desarrollo tecnol\u00f3gico para crear robots capaces de ayudar de manera remota a resolver problemas en ambientes de alto riesgo para el ser humano. En la actualidad, robots completamente aut\u00f3nomos todav\u00eda no son capaces de ayudar en estas situaciones debido a la alta complejidad en el reconocimiento de objetos y a la falta de sentido com\u00fan para improvisar. Para lidiar con estos problemas, se busca desarrollar sistemas donde un operador pueda supervisar de manera remota el desempe\u00f1o de un robot semi-aut\u00f3nomo. El robot proveer\u00e1 al operador con informaci\u00f3n sobre el medio en el que se encuentra y el operador proveer\u00e1 al robot con informaci\u00f3n sobre los objetos y las tareas a desarrollar en \u00e9l.<\/p>\n<div>Tambi\u00e9n en esta pl\u00e1tica se describir\u00e1 brevemente la din\u00e1mica de la competencia, los desarrollos tecnol\u00f3gicos aplicados en el robot humanoide &#8221;Atlas&#8221;, considerado actualmente el robot m\u00e1s avanzado del mundo que fue utilizado durante los <em>DRC Trials<\/em> en Diciembre 2013 as\u00ed como los avances en curso para los <em>DRC Finals<\/em> en Junio 2015.<\/div>\n<p><\/p>\n<div><strong>Sobre el conferencista:<\/strong>\u00a0Alberto Romay es Ingeniero en Cibern\u00e9tica y Maestro en Ciencias por parte de Universidad La Salle. Del 2006 al 2012 fue miembro del Laboratorio de Rob\u00f3tica M\u00f3vil y Sistemas Automatizados de la misma instituci\u00f3n, donde jug\u00f3 un rol fundamental para el desarrollo de los robots humanoides aut\u00f3nomos del equipo Cyberlords La Salle, y particip\u00f3 en diversas ediciones nacionales e internacionales de la liga de robots humanoides de RoboCup, incluidos cuatro eventos mundiales, dos latinoamericanos y cuatro nacionales. Durante su participaci\u00f3n, el grupo Cyberlords La Salle obtuvo dos campeonatos nacionales y dos latinoamericanos. Desde el 2012 es estudiante del programa doctoral del Departamento de Ciencias de la Computaci\u00f3n con el grupo de Simulaci\u00f3n, Optimizaci\u00f3n de Sistemas y Rob\u00f3tica de la Universidad T\u00e9cnica de Darmstadt en Alemania. Con este grupo se encuentra actualmente participando en el <em>DARPA Robotics Challenge<\/em>, y su participaci\u00f3n ha sido fundamental para los logros alcanzados por el grupo.<\/div>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Conferencia Magistral M.Sc. Alberto Isay Romay Tovar (Technische Universit\u00e4t Darmstadt) T\u00edtulo:\u00a0DARPA Robotics Challenge Resumen: El desastre nuclear ocurrido en Fukushima en 2011, nos mostr\u00f3 que la tecnolog\u00eda actual todav\u00eda no es suficiente para mitigar esta clase de situaciones. DARPA Robotics Challenge (DRC) es una inicativa que impulsa el desarrollo tecnol\u00f3gico para crear robots capaces de &hellip; <a href=\"https:\/\/www.femexrobotica.org\/eir2015\/romay\/\" class=\"more-link\">Continue reading <span class=\"screen-reader-text\">Conferencia Magistral &#8211; M.Sc. 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