Dra. Luz Abril Torres M\u00e9ndez (CINVESTAV Saltillo)<\/a><\/p>\n T\u00edtulo:<\/strong>\u00a0Navegaci\u00f3n Reactiva basada en Modelos de Atenci\u00f3n Visual para la Exploraci\u00f3n Rob\u00f3tica de Arrecifes Coralinos<\/p>\n Resumen:<\/strong>\u00a0Para que un sistema rob\u00f3tico pueda trasladarse de forma aut\u00f3noma en un ambiente no estructurado en funci\u00f3n a lo que le llame la atenci\u00f3n, evitando al mismo tiempo colisionar con los objetos (est\u00e1ticos y din\u00e1micos) existentes en el ambiente, \u00e9ste debe contar primordialmente con modelos de percepci\u00f3n adecuados. Su nivel de autonom\u00eda se acopla fuertemente a su nivel de comprensi\u00f3n del entorno. As\u00ed, la combinaci\u00f3n de los tres elementos: percepci\u00f3n, comprensi\u00f3n y acci\u00f3n, resultan ser esenciales para cualquier sistema rob\u00f3tico aut\u00f3nomo. En esta charla, presentar\u00e9 los detalles de los modelos de percepci\u00f3n visual selectivos usados en ambientes submarinos. Estos ambientes son no estructurados y altamente din\u00e1micos. Adem\u00e1s, la visibilidad est\u00e1 fuertemente afectada por diversos factores, tales como la degradaci\u00f3n de la luz o el ruido causado por las part\u00edculas suspendidas. Por lo tanto, es importante contar con caracter\u00edsticas visuales que sean f\u00e1ciles de detectar y robustas para hacer un seguimiento de ellas en este tipo de entornos. A partir de los an\u00e1lisis realizados, sabemos que el color es una caracter\u00edstica ideal para el proceso de selecci\u00f3n basado en la atenci\u00f3n visual. Por otra parte, dado que los robots submarinos est\u00e1n expuestos a perturbaciones (corrientes submarinas), las cuales afectan de manera significativa al control del veh\u00edculo, es necesario disponer de un procesamiento r\u00e1pido y eficaz de los modelos de percepci\u00f3n visual a fin de definir buenas estrategias para la navegaci\u00f3n.<\/p>\n Se presentar\u00e1n algunos resultados experimentales de la navegaci\u00f3n reactiva aut\u00f3noma con evasi\u00f3n de obst\u00e1culos, as\u00ed como la exploraci\u00f3n de los arrecifes de coral. Estos resultados se obtuvieron a partir de las pruebas de campo realizadas en el arrecife Mesoamericano ubicado en Costa Maya.<\/p>\n Sobre la conferencista:<\/strong> Luz Abril Torres M\u00e9ndez recibi\u00f3 el grado de ingeniera en sistemas computacionales en el Instituto Tecnol\u00f3gico de Veracruz, el grado de maestra en ciencias computacionales en el area de inteligencia artificial en el ITESM Campus Morelos, y el grado de doctora en ciencias en el area de visi\u00f3n por computadora y rob\u00f3tica m\u00f3vil en la Universidad de McGill, Canad\u00e1, en 1993, 1995 y 2005, respectivamente. Desde Febrero del 2006 es investigadora titular en el Grupo de Rob\u00f3tica y Manufactura Avanzada del CINVESTAV-Saltillo. Sus intereses de investigaci\u00f3n se enfocan en el modelado 3D de ambientes, percepci\u00f3n activa, mejoramiento de im\u00e1genes acu\u00e1ticas, super-\u00ad\u2010resoluci\u00f3n, interacci\u00f3n humano-robot, transferencia de habilidades pseudo-cognitivas a robots, navegaci\u00f3n basada en visi\u00f3n para robots m\u00f3viles de ruedas y submarinos.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":" Conferencia Magistral Dra. Luz Abril Torres M\u00e9ndez (CINVESTAV Saltillo) T\u00edtulo:\u00a0Navegaci\u00f3n Reactiva basada en Modelos de Atenci\u00f3n Visual para la Exploraci\u00f3n Rob\u00f3tica de Arrecifes Coralinos Resumen:\u00a0Para que un sistema rob\u00f3tico pueda trasladarse de forma aut\u00f3noma en un ambiente no estructurado en funci\u00f3n a lo que le llame la atenci\u00f3n, evitando al mismo tiempo colisionar con los … Continue reading Conferencia Magistral – Dra. Luz Abril Torres M\u00e9ndez<\/span>