Taller

Modelado y Control de Robots Humanoides: Locomoción bípeda

Dr. José Víctor Núñez Nalda (Universidad Politécnica de Sinaloa)

Temario del taller:

1) Introducción a la robótica humanoide
2) Revisión de la literatura programación, simulación y caminado en robótica humanoide
3) Modelado cinemático y dinámico de robots humanoides
4) Métodos de análisis y síntesis del caminado de robots bípedos y humanoides
5) Kit de robótica Bioloid y Humanoid Interact
6) Práctica de parametrización de la marcha de un robot humanoide Bioloid

Duración: 6 hrs.

Sobre el instructor: José Victor Núñez Nalda es Doctor en Robótica con la tesis Estudio del control de movimientos dinámicos de robots humanoides, Maestro en Ciencias en Ingeniería Eléctrica e Ingeniero en Electrónica por por el Instituto Tecnológico de la Laguna. Ha dirigido 12 tesis de doctorado, maestría y licenciatura y cuenta con 26 artículos en revistas, capítulos de libro y congresos nacionales e internacionales.