RoboCupJunior Rescue

RoboCupJunior Rescue

RoboCupJunior Rescue es una iniciativa educativa enfocada a estudiantes de primaria, secundaria y preparatoria, así como estudiantes universitarios a trabajar con un robot que debe sortear diversos obstáculos de forma autónoma para realizar actividades de rescate.

El escenario se basa en un área que es demasiado peligrosa para que los humanos puedan rescatar a las víctimas de un desastre natural; por lo que se le ha dado la tarea más difícil a un robot. Este debe ser capaz de llevar a cabo la misión de rescate en modo totalmente autónomo sin intervención humana. El robot debe ser fuerte y lo suficientemente inteligente como para navegar a través de un terreno peligroso con colinas, terrenos irregulares y escombros sin atascarse.

Se cuenta con dos modalidades:

• Rescue Line (Rescate de Línea): Cuando el robot finalmente encuentra a las víctimas, tiene que transportarlas con mucho cuidado hasta el punto de evacuación para que los humanos puedan atenderlas.

• Rescue Maze (Rescate en Laberinto): Cuando el robot finalmente encuentra a las víctimas, tiene que proporcionarles un equipo de ayuda y un localizador, para que los humanos puedan tomar las riendas y terminar el trabajo.

Responsables

• Responsable técnico:
  • Roberto Bonilla

Reglas

Las reglas para la competencia de RoboCupJunior Rescue se encuentran publicadas en el sitio internacional de RoboCupJunior.

Estas reglas se pueden consultar en: http://rcj.robocup.org/rescue.html. Toma en cuenta que los comités internacionales se encuentran en el proceso de revisión de las reglas, por lo que conviene que revises periódicamente para enterarte si hubo alguna actualización.

Restricciones

Los equipos deberán conformarse con al menos 2 miembros y hasta un máximo de 5.

Cada concursante sólo puede estar inscrito en 1 único equipo, subliga y liga en todo RoboCupJunior.

La edad se considera al 1^o de julio de cada año para el mundial RoboCup, y por lo tanto también para el Torneo Mexicano de Robótica^®.

Límites de equipos por institución

Cada institución puede registrar el siguiente número de equipos por cada Categoría Junior:

• Máximo 1 equipo por sub-liga en la Categoría de Rescue (máximo 3 por institución para Rescue)
• Máximo 2 equipos por sub-liga en la Categoría de Soccer (máximo 6 por institución para Soccer)
• Máximo 2 equipos por sub-liga en la Categoría de OnStage (máximo 4 por institución para OnStage)
• No se limitará el número de equipos en CoSpace
• La institución que haya obtenido el primer lugar en cada subcategoría del torneo pasado (TMR2016) y haya enviado su reporte de participación en RoboCup Leipzig obtiene el derecho a registrar un equipo más en esa misma subcategoría. Debe dar de alta el equipo adicional y sus miembros, y antes de concluir el pre-registro enviar un correo a regtmr@femexrobotica.org indicando el nombre del equipo que desea que se le aplique este derecho.

Categorías de edad

• Line Primary: en caso de que todos los miembros del equipo tengan entre 11 y 14 años de edad (inclusive). Esto implica haber nacido entre el 02/jul/2002 y el 01/jul/2006. Esta categoría es únicamente a nivel nacional y NO otorga el derecho a participar en la competencia de RoboCupJunior Internacional.
• Line Secondary: para los equipos con miembros entre 11 y 19 años de edad (inclusive). Esto implica haber nacido entre el 02/jul/1997 y el 01/jul/2006.
• Maze: para los equipos con miembros entre 11 y 19 años de edad (inclusive). Esto implica haber nacido entre el 02/jul/1997 y el 01/jul/2006.